Details
Die SMCU II ist eine Motorsteuerung für die hochsynchrone Bahnsteuerung von 2 Achsen. Es können DC-, 2- und 3-phasige Servo-, Schritt- und Linearmotoren angeschlossen werden. Leistungsfähige Algorithmen und hohe Abtastraten gewährleisten eine hohe Güte der Regelung.
Über einen lokalen CAN-Bus kann die SMCU II mit bis zu 3 DAC1005 erweitert werden, so dass bis zu 5 Achsen synchron auf einer Bahn gesteuert werden können.
Die Interfaces für Endschalter, digitale und analoge Ein- und Ausgänge sind integriert. Optional kann die SMCU II mit je einem Encoderinterface pro Achse sowie einem Triggerinterface erweitert werden. Die Kommunikation mit dem Leitrechner erfolgt über die serielle Schnittstelle (RS232) mit dem VisualControl®-API.
Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit den LPKF MotionTools.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
Kasette 6HE / 9TE (ca. 255x169x45)
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
100
Abgabespitzenstrom von [A]
5
Abgabespitzenstrom bis [A]
15
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
weitere
Inkrementalgeber mit abstandscodierten Referenzmarken
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Sonderfunktionen
PID-Regler, Modellbasierte Regelung, hochsynchrone Regelung bis zu 5 Achsen (Jitter<1µs)
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
diverse API's
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Endlagenüberwachung, Absolutlage
Ein-/ Ausgänge
Analoge Ausgänge
1 (PWM-Ausgang), optionales Triggerinterface
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
RS232, USB
