3D-Check ist ein Laser-Scanner zur Vermessung von Kleberaupen, der auf dem Lichtschnittverfahren basiert. Die Routinelösung wäre das Lichtschnittverfahren mit einer Laserebene gewesen. Ohne hoch spezialisierte und extrem teure Kameras ist die Auflösung des Systems in Scanrichtung üblicherweise schlechter, als senkrecht dazu. Bei dem gekrümmten Verlauf der Klebstoffraupen hätte es dann aber immer eine Richtung gegeben, in der die Auflösung nicht den Anforderungen genügt. Auch Hinterschneidungen hätten zu Ungenauigkeiten bei der Bestimmung des Klebstoffvolumens geführt. Beim für 3D-Check entwickelten Verfahren wird auf Spezialkameras verzichtet. Trotzdem arbeitet das System in allen Richtungen mit voller Auflösung. Das wird mit zwei Laser-Ebenen erreicht, die um +45° beziehungsweise -45° zur Verfahrrichtung des Roboters angeordnet sind. 3D-Check ist unabhängig von der Orientierung des Prüflings oder der Klebstoffraupe zur Scanrichtung, so können auch gekrümmte, abgewinkelte oder gar mäandrierte Raupen präzise vermessen werden.
E.E.P.D. GmbH
Agile Robots SE
KEB Automation KG
fruitcore robotics GmbH
AMKmotion GmbH + Co KG
SVS-Vistek GmbH
SVS-Vistek GmbH
Mecademic Inc.
