Die Pick & Place Module HP arbeiten mit zwei Linearmotorachsen und besitzen daher alle Vorteile des Direktantriebs: rasante Dynamik, freie Programmierbarkeit, geringster Verschleiß und höchste Genauigkeit. Sie sind extra schmal gebaut und überwinden damit die Grenzen von traditionellen pneumatischen Systemen hinsichtlich Variabilität, Dynamik und Wirtschaftlichkeit.
Produktbeschreibung
Baureihenbezeichnung
HP Pick & Place
Eingesetzter Motortyp bei linearem Direktantrieb
Linearmotor mit eisenlosem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil
Linearmotor mit geblechtem Primärteil + Flüssigkeitskühlung
Besonderheiten im Aufbau der Linearmotor-Achsen
Reduzierung der Bauteile, Schnittstellen und Gewichte: Motoren und Gehäuse sind 1 Teil
Einsatzschwerpunkt
Handhabungstechnik, Montage, Positionierungsaufgaben, Verpackungseinrichtung, Medizintechnik, Solarmontage, Semiconductor
Spezielle Lineareinheiten
Weitere spezielle Lineareinheiten
X-Z-Linearsystem für hochdynamische Pick- und Place Aufgaben
Technische Merkmale des Linearsystems (Einzelsystem)
Gehäuse- bzw. Führungsmaterial
Führungen Kugelumlaufprinzip, Stahl
Betriebsspannung AC [V]
200-600 V
Maximale Traglast des Schlittens [kg]
1 kg
Hublänge von [mm]
125 horizontal mm
Hublänge bis [mm]
325 horizontal mm
Positioniergenauigkeit
+-0,01 mm Wiederholgenauigkeit
Max. Geschwindigkeit [m/s]
3,6 m/s
Max. Beschleunigung [m/s²]
40
Technische Merkmale des Linearsystems bei Baureihe
Verstellkraft bei Baureihe von [N]
0 N
Verstellkraft bei Baureihe bis [N]
180 N
Maximale Traglast des Schlittens bei Baureihe von
0
Maximale Traglast des Schlittens bei Baureihe bis
1 kg
Achsenlänge / Hublänge bei Baureihe von [mm]
x:125,225,325 mm
Achsenlänge / Hublänge bei Baureihe bis [mm]
z: 70 mm
Max. Geschwindigkeit bei Baureihe von [m/s]
0 m/s
Max. Geschwindigkeit bei Baureihe bis [m/s]
3,6 m/s
Max. Beschleunigung bei Baureihe von [m/s²]
0
Max. Beschleunigung bei Baureihe bis [m/s²]
40
Besonderheiten beim Betrieb des Linearsystems
Elektronische Endabschaltung mit Rückmeldung
Elektronisch programmierbare Endabschaltung mit Rückmeldung
Integrierte Überlastsicherung
Weitere Besonderheiten
Klemmung in der Vertikalachse
Steuerungen und Leistungseinheit
Servoverstärker
2,2/14Aeff
Positioniersteuerung
W.A.S. 2 compact oder W.A.S. 2 scaleable
Maximal Schrittauflösung der Positioniersteuerung pro Umdrehung
Messsystem mit 1Vss und 1mm Signalperiode, wahlweise absolute Messsysteme SSI oder BIS-C 20 Bit
Maximal abspeicherbare Positionen der Positioniersteuerung
128 Positionen und 32 Fahrprogramme speicherbar
Intelligente Zusatzfunktionen
Automatische Anlagenüberwachung durch Strom- und Frequenzanalyse
Industrial Ethernet bzw. Feldbusschnittstellen
PROFINET, Profibus-DP, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT
