Galil Accelera Serie DMC-18x6

ime GmbH Gesellschaft für Antriebssysteme

Details

Steuerung von 1 – 8 Achsen pro Karte
Beliebige Kombination von Servo-, Schritt- und Sonderachsen (z.B. Hydraulikachsen)
Hersteller seit 1983 auf dem Markt, gibt es für praktisch alle PC-Bus- und Betriebssysteme Hard- und Software
Abdeckung aller Bewegungsmodi: Punkt zu Punkt, Jog, lineare- und Kreisinterpolation, Konturmode, elektronisches Getriebe, ECAM (elektronische Kurvenscheibe)
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
Komfortable Inbetriebnahme- und Diagnose-Software
Schnell erlernbare Programmierung
Kundenspezifische Hard- und Software
Stand alone Modelle

Produktbeschreibung

Produktname
Galil Accelera Serie DMC-18x6
Einsatzschwerpunkte
Antriebstechnik, Mess-, Steuer- u. Regeltechnik

Rechner-Umgebung für die Steuerungs-Einsteckkarte

Einsatzfähig für Rechnertyp
IPC mit PCI-Steckplatz, PC mit ISA-Steckplatz, ab Pentium 200 MHz
Minimale Arbeitsspeichergröße des Host-Rechners
512 MB
Steuerungsprogramm-Entwicklungsumgebung
GalilSuite
Betriebssysteme des Host-Rechners
Windows 7, Windows CE, Windows XP, Linux, QNX
Wie findet der Datenaustausch mit dem Host-Rechner statt
Dual Ported RAM, DLL, ISA-Bus, PCI-Bus

Allgemeine Eigenschaften der Steuerungs-Einsteckkarte

Geeignet für welchen PC-Bus
PCI, ISA, PC/104
Betriebssysteme der Steuerung auf der PC-Einsteckkarte
Firmeneigenes Echtzeitbetriebssystem
Einsetzbare Prozessoren auf der Steuerungs-Einsteckkarte
keine
Art und Kapazität der eingesetzten Speicherkomponenten
EEPROM
Eigene Stromversorgung für die Steuerungs-Einsteckkarte möglich
Vom PC unabhängiger Reset-Schalter für die Einsteckkarte
Betrieb als autarkes Steuerungssystem möglich
Zulässige Betriebstemperatur bis (°C):
70
Diagnosemöglichkeiten für die Steuerungs-Einsteckkarte
LED-Anzeige, Statusbits, Remote Control Programm mit Monitor auf Host
Echtzeituhr
Weitere Eigenschaften
Multitasking, Trendkurven, Visualisierung, Hardware Watchdog, Zusatzmodule, Remanenzspeicher

Steuerungseigenschaften der Einsteckkarte

Eingesetzter Prozessor / Taktrate
32-bit RISC Mikrocomputer
Minimale Zykluszeit
31 µs
Skalierbare Reaktionszeiten / Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
>8
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
>8
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
>8
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
optional
Zählerbereich
32-Bit
Automatischer Neustart
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
DLL, OLE, DDE

Programmierung der Steuerungs-Einsteckkarte

Einzusetzende Programmiersoftware
GalilTools oder GalilSuite
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher klassischen SPS?
firmenspezifische Sprache
Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Andere Hochsprachen
C, C++, Visual Basic, firmenspezifische Sprache
Projektgrenzen: max Bausteine / Variablen
510 Variable, Arraygröße 16000
Debuggerausstattung
Breakpoint, Step, Trace

Prozessankopplung

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Parallele Ankopplung mehrerer Steuerungs-Einsteckkarten
über Host-Rechner

Zusatzmodule

Visualisierungsmodul
Host-Rechner, HMI
Digitale Regelungsmodule
RIO (Remote I/O Modul)
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus / PC-Karten
Antriebskomponenten
Datenbankanbindung
Weitere Funktionsbaugruppen
Achsen, dezentrale E/A-Module, Temperatur-Regler, dezentrale E/A-Module

Sicherheitsregelungen und Besonderheiten

Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
Programmänderung
Zyklische E/A-Prüfung
Peripheriüberwachung
Sicherung von (remanenten) Variablen über gepufferte Speicher oder Festplatte
Programmierbar
Speicherung der letzten Zustände vor Spannungsausfall
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
System bleibt lauffähig bei Hostausfall
Spezielle Hardwareerweiterungen
AD-Wandler, E/A Erweiterung

Firma

ime GmbH Gesellschaft für Antriebssysteme