Details

Das Modul 750-671 ist ein intelligenter Steppercontroller mit eigener Leistungsstufe zur Ansteuerung von 2-phasigen Steppermotoren bis 24 V/1,5 A.
Das 64-fache Microstepping vermeidet resonanzbedingte Schrittverluste in den Beschleunigungsphasen und schont die Mechanik.
Einstellbare Stromgrenzen für Stillstand, Beschleunigung und konstante Geschwindigkeit minimieren die Verlustleistung der Motoren.
Zwei konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznocken, Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen Software ausgewertet.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen, Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum.
Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
750-671 Steppercontroller 24V/1,5A
Produkteinführung
2008
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 12 x 70
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,001
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,025
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
24
Abgabestrom von [A]
0,1
Abgabestrom bis [A]
1
Abgabespitzenstrom von [A]
0,15
Abgabespitzenstrom bis [A]
1,5

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
2 (galvanisch getrennt; konfigurierbar)

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
keine
Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet

Firma

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Firmenportrait