ISR Reihe

IGAS Ges. f. Automatisierung & Steuerungstechnik

Details

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Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
ISR Reihe
Produkteinführung
2006
Maße (L (T) x B x H) [mm]
220 x 90 x 250
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen, Kunststoffmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,5
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
24
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 90-230 V AC
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3x 480 V AC
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
650
Abgabestrom von [A]
2,5
Abgabestrom bis [A]
40
Abgabespitzenstrom von [A]
5
Abgabespitzenstrom bis [A]
80

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Einige Rückführsysteme über HSSI-Modul

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Auto Tuning, selbständige Konfiguration
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Vorhanden, Applikationsprogrammierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
verfügbar
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
10 erweiterbar
Digitale Ausgänge
10 erweiterbar
Analoge Eingänge
3
Analoge Ausgänge
2

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS232,
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
auf Anfrage, Ethernet/IP

Firma

IGAS Ges. f. Automatisierung & Steuerungstechnik