Autonome mobile Roboter mit Sechsachsmanipulator
Wenn das FTS mit dem Roboter...
Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.
Bild: Schunk SE & Co. KG
Bild: Fabmatics GmbH
Bild: Kuka AG Der AMC-L ist mit dem Cobot und dem selbst entwickelten Boxgreifer für das Handling von Kleinladungsträgern konzipiert. Seine Stärke liegt in der Variabilität der zu greifenden KLTs (bis 800mm Breite), die durch die Anpassbarkeit des Greifsystems ergänzt wird. Hierbei stehen neben dem Boxgreifer verschiedene Standardgreifer, wie Vakuum- oder Zweifingergreifer, zur Auswahl.
Bild: 4am Robotics GmbH
Hersteller: 4am Robotics
Produktname: AMC-L
Traglast: 6kg
Reichweite Cobot: 400 bis 1.800mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 2,2m/s
Abmessungen (LxBxH): 800x800x1.890mm
Einsatzgebiete: Mobiles autonomes
Handling von
Kleinladungsträgern
Der mobile Cobot G4T4 kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten wechseln und gleichzeitig Material transportieren. Zum Einsatz kommt der G4T4 in der Hauptsache im Bereich Handling und Logistikautomatisierung.
Hersteller: Ger4Tech GmbH
Produktname: G4T4
Traglast: 10 oder 20kg
Reichweite Cobot: 1.418mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 1,4m/s
Abmessungen (LxBxH): 982x686x2.118-2.268mm
Einsatzgebiete: Handling-Applikationen für
Werkzeugmaschinen, Materialtransport, Pick&Place, Lagerkommissionierung
Der Hero Fab fährt autonom und erreicht auch schwer zugängliche Bereiche in der Halbleiterfabrik. Die Koordination der Transportaufträge übernimmt der Fabmatics Fleet Manager. Die gesamte Anwendung ist reinraumtauglich und erfüllt die Sicherheitsanforderungen an die Interaktion zwischen Mensch und Maschine.
Hersteller: Fabmatics
Produktname: Hero Fab
Traglast: bis 7kg
Reichweite Cobot: 240 bis 1.500mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 0,8m/s
Abmessungen (LxBxH): 1.135x824x1.407mm
Einsatzgebiete: Be- und Entladen von Pro-
zessmaschinen,Transport von Waferträgern, Stockern und Racks im Reinraum
Der mobile Cobot KMR iisy verbindet beliebig viele Stationen in gewünschter Reihenfolge, ohne die Einschränkungen herkömmlicher Materialtransportlösungen. Das bietet die Möglichkeit, kleinere Chargen zu produzieren bzw. verschiedene Produkte parallel zu fertigen und so auf wechselnde Kundenwünsche zu reagieren sowie schneller und kostengünstiger zwischen Produkten zu wechseln.
Hersteller: Kuka
Produktname: KMR iisy
Traglast: 11 oder 15kg
Reichweite Cobot: 930 oder 1.300mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 1,5m/s
Abmessungen (LxBxH): 695×1.120x1.930-2.500mm
Einsatzgebiete: Kommissionierung, Maschinen-
bestückung, Palettierapplikationen, Werkstück- und Materialtransport
Der mobile Großroboter kann mit seinem Manipulator, einem Comau NJ-165-3.0, Nutzlasten bis 150kg bewegen. Das soll insbesondere die flexible Automatisierung von Montagesystemen erleichtern, bei denen mobile Cobots bisher an ihre Grenzen gestoßen sind. Mithilfe der integrierten Sensorik kann der Großroboter seine Umgebung wahrnehmen und autonom agieren.
Hersteller: Broetje-Automation,
WZL/RWTH Aachen
Produktname: LMAS
Traglast: 150kg
Reichweite Roboter: 3.000mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 0,5m/s
Abmessungen (LxBxH): 3.400x2.200x2.800mm
Einsatzgebiete: Transport und Manipulation
schwerer Nutzlasten
Hilpert, Lista, SC-Tech und Techman Robot haben eine Intralogistiklösung entwickelt, um Zulieferteile vollautomatisch aufzunehmen und an den Bestimmungsort innerhalb der Fertigung zu transportieren. Dazu wurde ein Cobot von Techman Robot auf einem autonomen mobilen Roboter von Lista positioniert.
Hersteller: Hilpert, Lista, SC-Tech, Techman
Produktname: Flow
Traglast: 20kg
Reichweite Cobot: 1.300mm
Abmessungen (LxBxH): 1.141×810×1.575mm
Einsatzgebiete: Teiletransport
Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.
Bild: Schunk SE & Co. KGBild: Fabmatics GmbHBild: Kuka AG Der AMC-L ist mit dem Cobot und dem selbst entwickelten Boxgreifer für das Handling von Kleinladungsträgern konzipiert. Seine Stärke liegt in der Variabilität der zu greifenden KLTs (bis 800mm Breite), die durch die Anpassbarkeit des Greifsystems ergänzt wird. Hierbei stehen neben dem Boxgreifer verschiedene Standardgreifer, wie Vakuum- oder Zweifingergreifer, zur Auswahl.Bild: 4am Robotics GmbH
Hersteller: 4am Robotics
Produktname: AMC-L
Traglast: 6kg
Reichweite Cobot: 400 bis 1.800mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 2,2m/s
Abmessungen (LxBxH): 800x800x1.890mm
Einsatzgebiete: Mobiles autonomes
Handling von
Kleinladungsträgern
Der mobile Cobot G4T4 kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten wechseln und gleichzeitig Material transportieren. Zum Einsatz kommt der G4T4 in der Hauptsache im Bereich Handling und Logistikautomatisierung.
Hersteller: Ger4Tech GmbH
Produktname: G4T4
Traglast: 10 oder 20kg
Reichweite Cobot: 1.418mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 1,4m/s
Abmessungen (LxBxH): 982x686x2.118-2.268mm
Einsatzgebiete: Handling-Applikationen für
Werkzeugmaschinen, Materialtransport, Pick&Place, Lagerkommissionierung
Der Hero Fab fährt autonom und erreicht auch schwer zugängliche Bereiche in der Halbleiterfabrik. Die Koordination der Transportaufträge übernimmt der Fabmatics Fleet Manager. Die gesamte Anwendung ist reinraumtauglich und erfüllt die Sicherheitsanforderungen an die Interaktion zwischen Mensch und Maschine.
Hersteller: Fabmatics
Produktname: Hero Fab
Traglast: bis 7kg
Reichweite Cobot: 240 bis 1.500mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 0,8m/s
Abmessungen (LxBxH): 1.135x824x1.407mm
Einsatzgebiete: Be- und Entladen von Pro-
zessmaschinen,Transport von Waferträgern, Stockern und Racks im Reinraum
Der mobile Cobot KMR iisy verbindet beliebig viele Stationen in gewünschter Reihenfolge, ohne die Einschränkungen herkömmlicher Materialtransportlösungen. Das bietet die Möglichkeit, kleinere Chargen zu produzieren bzw. verschiedene Produkte parallel zu fertigen und so auf wechselnde Kundenwünsche zu reagieren sowie schneller und kostengünstiger zwischen Produkten zu wechseln.
Hersteller: Kuka
Produktname: KMR iisy
Traglast: 11 oder 15kg
Reichweite Cobot: 930 oder 1.300mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 1,5m/s
Abmessungen (LxBxH): 695×1.120x1.930-2.500mm
Einsatzgebiete: Kommissionierung, Maschinen-
bestückung, Palettierapplikationen, Werkstück- und Materialtransport
Der mobile Großroboter kann mit seinem Manipulator, einem Comau NJ-165-3.0, Nutzlasten bis 150kg bewegen. Das soll insbesondere die flexible Automatisierung von Montagesystemen erleichtern, bei denen mobile Cobots bisher an ihre Grenzen gestoßen sind. Mithilfe der integrierten Sensorik kann der Großroboter seine Umgebung wahrnehmen und autonom agieren.
Hersteller: Broetje-Automation,
WZL/RWTH Aachen
Produktname: LMAS
Traglast: 150kg
Reichweite Roboter: 3.000mm
Max. Geschwindigkeit FTS: 0,5m/s
Abmessungen (LxBxH): 3.400x2.200x2.800mm
Einsatzgebiete: Transport und Manipulation
schwerer Nutzlasten
Hilpert, Lista, SC-Tech und Techman Robot haben eine Intralogistiklösung entwickelt, um Zulieferteile vollautomatisch aufzunehmen und an den Bestimmungsort innerhalb der Fertigung zu transportieren. Dazu wurde ein Cobot von Techman Robot auf einem autonomen mobilen Roboter von Lista positioniert.
Hersteller: Hilpert, Lista, SC-Tech, Techman
Produktname: Flow
Traglast: 20kg
Reichweite Cobot: 1.300mm
Abmessungen (LxBxH): 1.141×810×1.575mm
Einsatzgebiete: Teiletransport
TeDo Verlag GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2024 - 04.03.24.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
