pi4_Control

pi4_robotics GmbH

Details

pi4_robotics setzt mit diesem hybriden Steuerungs- und Bildverarbeitungskonzept neue Maßstäbe.
pi4_Control vereint Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung mit der Bedienung und Steuerung von zusätzlichen Funktionen oder einem kompletten Prüfautomaten.
Der Anlagenbediener hat nur noch einen Bildschirm zur Bedienung der Maschine, da die Bildverarbeitungsfunktionen komplett in der Bedien- und Vision Software pi4_Control integriert sind.
Die Echtzeit Anlagensteuerung wird von einer unterlagerten SPS durchgeführt, mit der pi4_Control via Ethernet kommuniziert.
Damit kombiniert pi4_robotics die Vorteile der SPS-Technologie mit einem modernen und zeitgemäßen Bedien- und Bildverarbeitungskonzept.
Das vereinfacht nicht nur die Bedienung der Anlage sondern verkürzt auch die Service- und Schulungszeiten.
Durch die umfangreiche integrierte Bildverarbeitungsbibliothek mit über 1500 verschiedenen Algorithmen findet man für jede Applikation die passende Lösung.
Ein zweistufiger Passwortschutz sichert die Einstellwerte vor Änderungen durch nicht autorisiertes Personal.
Fehlerbilder und Statistiken können auf Wunsch gespeichert werden und erleichtern damit die Analyse der Produktfehler.

Hier die umfangreichen Funktionen im Überblick:
- Einheitliche Bedienoberfläche für die Bildverarbeitung (Option) und Bedienung der Maschinen
- Echtzeitsteuerung der Maschinenfunktionen durch hybrides Steuerungskonzept
- Hoher Bedienkomfort und einfaches Teachen neuer Produkte
- Komfortable Sprachumschaltung
- 2D- und 3D-Bildverarbeitung (Option)
- Umfangreiche Funktionsbibliothek mit über 1500 Algorithmen (Option)
- Generierung von Roboterbearbeitungsprogrammen aus Konturdaten
- Vollautomatische Systemkalibrierung für schnellen Hardwaretausch
- Kurze Auswertungszeiten durch Multiprozessor-Architektur (Option)
- Universelles Kamerainterface für Flächen- , Zeilen- und 3D-Kameras
- Flächenkameraauflösungen bis zu 8 Megapixel
- Zeilenkameraauflösungen bis zu 345 Megapixel (7500x46000 Pixel)
- Mehrebenen Passwortschutz
- Statistikfunktionen und automatische Speicherung von Fehlerbildern
- Protokollierung von Änderungen (Nachverfolgbarkeit)
- Fernwartungs- und Schulungsfunktionen

Produktbeschreibung

Produktname
pi4_Control
Produktgruppe
Systemanbieter von schlüsselfertigen BV-Lösungen
Hersteller
pi4_robotics

Einsatzgebiete

Branchenschwerpunkte
Automobilindustrie, Sondermaschinenbau, Photovoltaik, Glas
Anwendungsfeld
Qualitätssicherung, Produktionsüberwachung
Aufgabenstellung
Oberflächeninspektion, Vollständigkeitsprüfung, Messtechnik, Identifikation, Positionserkennung

Bildaufnahme

Intelligente Kamera
S/W-Kamera
Farb-Kamera
Zeilen-Kamera
Matrix-Kamera
Progressive Scan-Kamera
Anderer-Kameratyp
High-Speed Kamera
Signalausgänge
Digital

Bildaufnahme nur für Flächenkameras:

Auflösung des Sensors (Pixelfläche)
1-80 Megapixel
Halbbilder (Interlaced)
Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe)
Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung
Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben
Besonderheiten bei Flächenkameras
Verschiedene Auflösungen an einem System möglich

Bildaufnahme nur für Zeilenkameras:

Auflösung des Sensors (Pixel pro Zeile)
je nach Systemauslegung
Synchronisation zu variabler Bandgeschwindigkeit
In Taps unterteilte Zeile
Integration durch Time Delay Integration (TDI)
Besonderheiten Zeilenkameras
Verschiedene Auflösungen an einem System möglich
Besonderheiten für erforderliche Lichtverhältnisse und besondere Strahlquellen
Beleuchtungen für jede Applikation verfügbar
HF-Licht (ja/nein)

Bildaufbereitung

Erfasster Durchsatz: Messwerte oder Teile bzw. Stück / Sek.
25mS pro Teil
Bildverbesserungen und -vorverarbeitung per Hardware-/Software
Umfangreiche Algorithmen zur Bildvorverarbeitung
Datenreduktion
Patentierte Datenreduktionsalgorithmen insbesondere für die 3D-Datenverarbeitung
Bildeinzugskarte (Frame Grabber) / Bildaufnahmekarte
Verwendeter Signalprozessor
keine Angabe
Anzahl und Art der Digitaleingänge
beliebig skalierbar
Anzahl und Art der Digitalausgänge
beliebig skalierbar
Anzahl und Art der Analogeingänge
beliebig skalierbar
Anzahl und Art der Analogausgänge
beliebig skalierbar
Bilddatenverarbeitung in Echtzeit
Parallele Bildverarbeitung möglich
Wieviele Kameras parallel betreibbar
12
Größe des Displayspeichers (auf der Karte)
keine Angabe
Anzahl der darstellbaren Grauwerte
16 Bit
Anzahl der darstellbaren Farben
4096
Overlayeinblendung möglich
Videoausgänge (Anzahl, Art)
beliebig skalierbar

Rechnersystemanforderungen

Ab Prozessor
Hardware im Lieferumfang
Mögliche Betriebssystemplattformen
Windows xx oder Linux
Arbeitsspeichergröße
Hardware im Lieferumfang
Festplattengröße
Hardware im Lieferumfang

Schnittstellen und Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS422
Schnittstellen: RS485
USB
IEEE 1394 (FireWire)
CameraLink
Gigabit-Ethernet / GigE Vision
Andere Schnittstellen
nach Kundenwunsch

Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen

Ethernet
ASI
CAN
DeviceNet
Interbus
Profibus-DP

Bildauswertungssoftware

Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar
Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip)
Lernfähige Auswertung über neuronale Netze
Fuzzy Logik-Auswertungen
Oberflächeninspektion
Fehlstellen, Defekte, Druckqualität, Farbkontrolle, Kratzer, Lunker, Ausbrüche
Vollständigkeitskontrolle:
Objekterkennung (Vorhandensein, Klasse Anzahl), Form- / Konturprüfungen (Arten)
Identifikation: Teileidentifikation
Vollautomatische Lernvorgänge von Musterteilen
Identifikation: Codeauswertung
1-D Barcodes, 2-D Barcodes, Matrix
Identifikation: Schriftauswertung
Hand, Maschine, Maschine, gedruckt
Vermessungsauswertung
1-dim,, 2-dim, 3-dim, Abstände, Längen, Flächen, Winkel
Robot Vision
Generierung von Roboterprogramm aus der Bildanalyse
Mikroskopische Bildanalyse
Implementiert
Bibliotheken und Software-Tools
Über 1500 Algorithmen integriert im System
Software-Schnittstellen zu
Visual Basic, C++, LabView, Treiber-API

Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten

Diagnose für Kamera-Ausfall
Zusammenarbeit unterschiedlicher bildgebender Systeme (Infrarot, UV)
2D- und 3D Vision

Service

Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag
Systemlösungserstellung
Schulungsmöglichkeit
Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw.
Komplettsystem, Beleuchtung, Objektive, Servicesoftware, Systemzubehör

Preise

Preis für Bildauswertungssoftware allein
Je nach Ausstattung
Preis für Bildauswertungshardware allein
Je nach Ausstattung
Preis für Bildauswertungssoftware mit Rechner + Kamera
Je nach Ausstattung

Firma

pi4_robotics GmbH