Anthropomorphe Roboterhand von Igus
Bild: Igus GmbHIgus hat für seinen Lowcost-Cobot Rebel einen neuen Fingergreifer entwickelt. Die anthropomorphe Roboterhand ist kompatibel mit allen Rebel-Modellen. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was die einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann. Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung, kommen dabei direkt von Igus. Für den kostengünstigen Preis sorgen die schmierfreien Hochleistungskunststoffe. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur-Polymeren sind schmierfrei und ermöglichen auch reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Die Steuerung ist flexibel und kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5V) seriell und Internal Scripting.
Bild: Igus GmbHIgus hat für seinen Lowcost-Cobot Rebel einen neuen Fingergreifer entwickelt. Die anthropomorphe Roboterhand ist kompatibel mit allen Rebel-Modellen. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was die einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann. Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung, kommen dabei direkt von Igus. Für den kostengünstigen Preis sorgen die schmierfreien Hochleistungskunststoffe. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur-Polymeren sind schmierfrei und ermöglichen auch reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Die Steuerung ist flexibel und kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5V) seriell und Internal Scripting.
igus GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 (April) 2024 - 11.04.24.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
