Feinste 3D-Strukturen inline mit hohem Tempo prüfen
3D-Inspektion bei 600m/s
Wie prüft man inline schnelllaufende Folien und Papiere, die 3D-Strukturen aufweisen? Diese Frage beantwortet ein Transferprojekt des Spitzenclusters it´s OWL (Intelligente Technische Systeme OstWestfalenLippe). Die BST Eltromat, Spezialist für die Inline-Prüfung von bahnförmigen Produkten, arbeitete dabei mit dem Institut für industrielle Informationstechnik (inIT) der Hochschule Ostwestfalen-Lippe zusammen.
Bild: inITInline-Inspektionssysteme für die Bahnverarbeitung - d.h.
Bild: BST Eltromat International GmbH
Bild: inIT
Bild: inITEvaluation geeigneter Prüfverfahren
Gegenstand des Transferprojektes war nicht nur die Auswahl des geeigneten Bildverarbeitungsverfahrens zur 3D-Inspektion feiner Strukturen, sondern auch die Betrachtung der gesamten Prozesskette, einschließlich der Auswertung der Daten. Sie muss in sehr kurzer Zeit erfolgen, sonst können als fehlerhaft erkannte Bahnsektionen nicht mehr markiert bzw. nachverfolgt oder ausgeschleust werden. Die Komplexität der Algorithmen darf sich daher nicht negativ auf die Auswertungszeit auswirken. Zugleich sind einheitliche, aber dennoch flexible Kommunikationsverfahren notwendig, die einen konsistenten Datenaustausch ermöglichen. Die beiden Partner teilten das Projekt in fünf Arbeitspakete auf. Eins davon war eine Marktrecherche zum aktuellen Stand der optischen 3D-Messtechnik, ein anderes die Entwicklung eines praxisnahen Szenarios zur Implementierung eines prototypischen Inspektionssystems. Dabei spielte auch die Fähigkeit des Selbstlernens eine Rolle. Idealerweise ist ein solches System in der Lage, sich selbsttätig an die aktuellen Produktionsumstände wie z.B. veränderte Oberflächenbeschaffenheit oder wechselnde äußere Umstände (Temperatur, Feuchtigkeit ...) anzupassen.
Bilder: Institut für industrielle Informationstechnik (inIT)Lichtfeldtechnik und photometrisches Stereo
Die Experten des inIT identifizierten u.a. neun optische Prüfverfahren, die prinzipiell geeignet sind für den Anwendungsfall. Dazu gehörten u.a. Stereovision, digitale Streifen-/ Musterprojektion, CCT-Sensorik, Photogrammmetrie und Lichtfeldtechnik. Die Verfahren wurden im Hinblick auf ihre Praxistauglichkeit unter den gegebenen Bedingungen der 3D-Inspektion von Oberflächen mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit untersucht. Im Zuge dieser Untersuchungen wurden auch reale Objektmuster z.B. aus Gummi (Reifenproduktion) und Verpackungskarton sowie mit Klarlack aufgetragene haptische Elemente auf Karton getestet. Bei den gegebenen hohen Anforderungen - 3D-Prüfung bei Bahngeschwindigkeiten bis 600m/s und Fehlergrößen bis 0,001mm - führt eine Kombination aus Lichtfeldtechnologie und photometrisches Stereo zu den besten Resultaten. Bei der Lichtfeldtechnologie werden mittels einer farbcodierten Beleuchtung mehrere Aufnahmen des sich bewegenden, zu prüfenden Materials gemacht. Gruppen von RGB-LEDs beleuchten das Material dabei aus verschiedenen Perspektiven. Mit der Bewegung entstehen simultan mehrere Bilder der Oberfläche. Durch Kombination bzw. Vergleich der verschiedenen Aufnahmen lassen sich Informationen über Farbe, Glanz und 3D-Eigenschaften extrahieren.
Fazit
Mit den Projektergebnissen hat BST eltromat eine gute Basis für die Entwicklung von Bahnprüfsystemen, die 3D-Strukturen mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit untersuchen. Außerdem lässt sich das Verfahren flexibel an individuelle, Anforderungen wie kunden- oder branchenspezifische Prüf- und Werksnormen anpassen. Als Hersteller von Qualitätssicherungssystemen ist BST eltromat in der Lage, die im Projekt erarbeitete Lösung als Basis für eine konkrete Produktentwicklung zu nutzen. Allerdings sind auf dem Weg bis zum serienreifen 3D-Inline-Prüfsystem noch weitere Untersuchungen der konzipierten Lösung erforderlich, insbesondere was die gewünschte bzw. geforderte Kombination von Bahngeschwindigkeit und Auflösung betrifft.
Bilder: Institut für industrielle Informationstechnik (inIT)Lichtfeldtechnik und photometrisches Stereo
Die Experten des inIT identifizierten u.a. neun optische Prüfverfahren, die prinzipiell geeignet sind für den Anwendungsfall. Dazu gehörten u.a. Stereovision, digitale Streifen-/ Musterprojektion, CCT-Sensorik, Photogrammmetrie und Lichtfeldtechnik. Die Verfahren wurden im Hinblick auf ihre Praxistauglichkeit unter den gegebenen Bedingungen der 3D-Inspektion von Oberflächen mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit untersucht. Im Zuge dieser Untersuchungen wurden auch reale Objektmuster z.B. aus Gummi (Reifenproduktion) und Verpackungskarton sowie mit Klarlack aufgetragene haptische Elemente auf Karton getestet. Bei den gegebenen hohen Anforderungen - 3D-Prüfung bei Bahngeschwindigkeiten bis 600m/s und Fehlergrößen bis 0,001mm - führt eine Kombination aus Lichtfeldtechnologie und photometrisches Stereo zu den besten Resultaten. Bei der Lichtfeldtechnologie werden mittels einer farbcodierten Beleuchtung mehrere Aufnahmen des sich bewegenden, zu prüfenden Materials gemacht. Gruppen von RGB-LEDs beleuchten das Material dabei aus verschiedenen Perspektiven. Mit der Bewegung entstehen simultan mehrere Bilder der Oberfläche. Durch Kombination bzw. Vergleich der verschiedenen Aufnahmen lassen sich Informationen über Farbe, Glanz und 3D-Eigenschaften extrahieren.
Fazit
Mit den Projektergebnissen hat BST eltromat eine gute Basis für die Entwicklung von Bahnprüfsystemen, die 3D-Strukturen mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit untersuchen. Außerdem lässt sich das Verfahren flexibel an individuelle, Anforderungen wie kunden- oder branchenspezifische Prüf- und Werksnormen anpassen. Als Hersteller von Qualitätssicherungssystemen ist BST eltromat in der Lage, die im Projekt erarbeitete Lösung als Basis für eine konkrete Produktentwicklung zu nutzen. Allerdings sind auf dem Weg bis zum serienreifen 3D-Inline-Prüfsystem noch weitere Untersuchungen der konzipierten Lösung erforderlich, insbesondere was die gewünschte bzw. geforderte Kombination von Bahngeschwindigkeit und Auflösung betrifft.
it´s OWL Clustermanagement GmbH
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 1+2 2018 - 08.02.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
