Schwere Lasten hygienisch transportieren
Damit sich Handhabungsmanipulatoren zum Heben und Bewegen schwerer Lasten auch für den Einsatz in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie eignen, müssen sie spezielle (Hygiene-) Anforderungen erfüllen. Weil die Ausführung sich nach der jeweiligen Handling-Aufgabe richten muss, ist zudem ein modulares Manipulatorensystem von Vorteil.
Bild: Dalmec GmbHAlle Manipulatoren von Dalmec sind in einer lebensmittelechten Ausführung erhältlich. Form und Abmessung des Auslegearms lassen sich speziell anpassen, auch die Aufnahmevorrichtungen variieren von der einfachen Gabel bis hin zur pneumatischen Greifereinheit für Rollen und Spulen. Sehr vielseitig einsetzbar ist das Modell Partner Equo: An dessen Arm kann eine Greifvorrichtung mit einem Endlosdrehgelenk inklusive Antrieb montiert werden, z.B. zum Anheben, Drehen oder Entleeren von Fässern.
Bild: Dalmec GmbHSpezielle Hygienevorschriften
Für den Einsatz in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie müssen die Geräte klar definierte hygienische Bestimmungen erfüllen, z.B. in Bezug auf lebensmittelechte Materialien und Dichtungen. Auch eine Konstruktion mit planen Oberflächen und bündiger Verbindungstechnik, die die Reinigung erleichtert, ist notwendig. Bei den pneumatisch betriebenen Handhabungs-Manipulatoren von Dalmec ist das aufgrund der modularen Bauweise leicht umsetzbar.
Fässer präzise ausgießen
Das Modell Partner Equo kann zudem mit einer speziellen Greifvorrichtung ausgestattet werden, die es sehr flexibel macht: In der Grundausführung verfügt es bereits über ein Hauptdrehgelenk, das eine Endlosdrehung des Geräts um die Hauptdrehachse ermöglicht, sowie über ein mittleres 315°-Gelenk zwischen Parallelogramm und Auslegearm. Wird zusätzlich eine Aufnahmevorrichtung mit einem weiteren Endlosdrehgelenk inklusive Drehantrieb montiert, können Dreh- und Schwenkbewegungen ausgeführt werden. So ermöglicht der Antrieb z.B. ein präzises Ausgießen von Fässern, wobei der Handhabungs-Manipulator den Gewichtsverlust kompensiert und in der Z-Achse stehen bleibt - ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes gewährleistet. Darüber hinaus können zusätzliche Blockiereinrichtungen integriert werden.
Individuelles Design, hohe Verfügbarkeit
Durch das individuelle Design der Greifer sind selbst ungewöhnliche Anwendungen umsetzbar, z.B. das Umsetzen von Käseblöcken oder das Handling mehrerer 20kg-Eimer. Für eine gleichbleibende Qualität der Arbeitsschritte sorgen die Steuerungen der Manipulatoren. Der ausschließlich pneumatische Betrieb - benötigt werden mindestens 0,6 MPa - macht das Gerät zuverlässig und sorgt dafür, dass es sich einfach warten lässt. Die Konstruktion ist dabei so gestaltet, dass bei einem Ausfall der Druckluft die aufgenommene Last nicht herunterfallen kann. Daneben fixieren Gelenkbremsen die Haupt- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position.
Damit sich Handhabungsmanipulatoren zum Heben und Bewegen schwerer Lasten auch für den Einsatz in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie eignen, müssen sie spezielle (Hygiene-) Anforderungen erfüllen. Weil die Ausführung sich nach der jeweiligen Handling-Aufgabe richten muss, ist zudem ein modulares Manipulatorensystem von Vorteil.
Bild: Dalmec GmbHAlle Manipulatoren von Dalmec sind in einer lebensmittelechten Ausführung erhältlich. Form und Abmessung des Auslegearms lassen sich speziell anpassen, auch die Aufnahmevorrichtungen variieren von der einfachen Gabel bis hin zur pneumatischen Greifereinheit für Rollen und Spulen. Sehr vielseitig einsetzbar ist das Modell Partner Equo: An dessen Arm kann eine Greifvorrichtung mit einem Endlosdrehgelenk inklusive Antrieb montiert werden, z.B. zum Anheben, Drehen oder Entleeren von Fässern.
Dalmec GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2018 - 01.03.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
