Kompakte integrierte Antriebe
Bild: Heidrive GmbHHeidrive bietet auf Basis des modularen Baukastens speziell konzipierte Antriebe für Roboter- und FTS-Hersteller. Bei den Antrieben wird ein 24/48V-Regler direkt im Motorprofil platziert, wodurch der Einbau in einen Roboterarm aufgrund der Kompaktheit vereinfacht ist. Durch die Integration der Servoregler kann auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Zudem bieten die dezentralen Antriebe mit ihrem 40x40, 60x60 oder 80x80mm Flansch ausreichendes Leistungs- und Steuerungsvermögen. Ein weiterer Vorteil der integrierten Antriebe besteht im niedrigen Rastmoment bei hoher Energieeffizienz. Das integrierte Softwarepaket Drivemanager ermöglicht es darüber hinaus, eine schnelle Analyse des Antriebes durchzuführen, Firmware aufzuspielen, Regelparameter zu verbessern oder auch mit der Oszilloskopfunktion das genauere Betriebsverhalten zu analysieren.
Bild: Heidrive GmbHHeidrive bietet auf Basis des modularen Baukastens speziell konzipierte Antriebe für Roboter- und FTS-Hersteller. Bei den Antrieben wird ein 24/48V-Regler direkt im Motorprofil platziert, wodurch der Einbau in einen Roboterarm aufgrund der Kompaktheit vereinfacht ist. Durch die Integration der Servoregler kann auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Zudem bieten die dezentralen Antriebe mit ihrem 40x40, 60x60 oder 80x80mm Flansch ausreichendes Leistungs- und Steuerungsvermögen. Ein weiterer Vorteil der integrierten Antriebe besteht im niedrigen Rastmoment bei hoher Energieeffizienz. Das integrierte Softwarepaket Drivemanager ermöglicht es darüber hinaus, eine schnelle Analyse des Antriebes durchzuführen, Firmware aufzuspielen, Regelparameter zu verbessern oder auch mit der Oszilloskopfunktion das genauere Betriebsverhalten zu analysieren.
Heidrive GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 22 2018 - 01.11.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
