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Neue Greifer für die kollaborative Robotik

Bild: OnRobot A/SBild: OnRobot A/S

OnRobot hat die Greifer Gecko Gripper, Polyskin Tactile Gripper und RG2-FT vorgestellt. Ein technisches Upgrade der bestehenden, auf OptoForce-Technik basierenden Kraft/Momenten-Sensor-Produktlinie Hex sollen neue Anwendungsbereiche für die kollaborative Robotik erschließen und die Umsetzung einfacher machen. Die Inspiration für den Greifer Gecko Gripper stammt aus der Natur, dieser nutzt zum Greifen das gleiche Klebesystem wie die Füße eines Geckos. Der Polyskin Tactile Gripper ist spezialisiert auf feinfühliges Greifen: Beide Finger sind individuell ausrichtbar und verfügen über integrierte taktile Sensoren in den Fingerspitzen. Der RG2-FT verfügt über integrierte Kraft/Momenten-Sensoren sowie einen Näherungssensor, wodurch er die Beschaffenheit von Objekten genau erfasst. Der Greifer erkennt die Gefahr abrutschender Objekte sehr früh und macht die Handhabung somit sicherer.

OnRobot A/S

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 23 2018 - 15.11.18.
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