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Kompaktsteuerung für Roboter, Antriebe, Umrichter und I/Os

Ein Controller, ein Tool

In modernen Anwendungen gilt es Steuerungsbefehle aus verschiedenen Disziplinen zu beherrschen. Eine Singular-Control-Lösung von Yaskawa ermöglicht es nun, Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über nur einen Controller zu steuern. Die Voraussetzung dafür schafft die neue Maschinen-Kompaktsteuerung MP3300iec RBT.

Bild: Yaskawa Europe GmbHBild: Yaskawa Europe GmbH
Die neue Lösung von Yaskawa ermöglicht es, Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über einen einzigen Controller zu steuern.

Die Neuentwicklung MP3300iec RBT erweitert die aktuelle Produktreihe MP3000 um eine sehr leistungsfähige Modellvariante. Die einheitliche Anwendungsprogrammierung erfolgt durchgängig über das Software Tool MotionWorks IEC mit Standard-PLCopen- und herstellerspezifischen Funktionsblöcken. Sie vereinfachen die Anlagen-Programmierung und sind kostenlos verfügbar. Zum Funktionsumfang gehören auch die Integration der Visualisierung, die Einbindung von Kamerasystemen, das Conveyor-Tracking, eine Group Toolbox und weitere Features.

Implementierung von Robotern

Maschinenbauer und Anwender können mit dieser Lösung Roboter in bestehende Architekturen implementieren, ohne dass dafür eigens ein Programmiergerät oder eine proprietäre Programmiersprache erforderlich ist. Der Bewegungsablauf der einzelnen Achsen des Roboters oder auch von Delta- und kundenspezifischen Kinematiken wird in der der Firmware des Controllers berechnet. Der Programmierer kann sich damit ganz auf die Applikation konzentrieren, ohne sich um die zugrundeliegende komplexe Technik kümmern zu müssen. Aktuell lassen sich Motoman-Roboter mit den Steuerungen der Reihen DX200, YRC1000 und YRC1000 Micro per Mausklick so in die Maschinenarchitekturen einfügen, dass sie der Programmierer mit den bekannten PLC-Open-Funktionsblöcken ansteuern kann.

Yaskawa Europe GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 1+2 2019 - 08.02.19.
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