3D-Vision Sensor für Universal Robots
Bild: Ifm Electronic GmbHIFM stellt seinen 3D-Vision-Sensor 03D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Das Software-Plugin URCap zur Integration bietet neben dem Interface auch eine grafische Benutzeroberfläche. Es ermöglicht damit als Plug&Play-Lösung eine direkte Kommunikation des Sensors mit der Robotersteuerung. Der Anwender muss statt einer komplexen Programmierung nur einfache Parametrierungen vornehmen. Nach dem Einlernen lässt sich der Sensor gut für die Greifernavigation nutzen. Er erkennt auch bei bewegten Objekten deren Position und übermittelt sie an die Robotersteuerung.
Bild: Ifm Electronic GmbHIFM stellt seinen 3D-Vision-Sensor 03D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Das Software-Plugin URCap zur Integration bietet neben dem Interface auch eine grafische Benutzeroberfläche. Es ermöglicht damit als Plug&Play-Lösung eine direkte Kommunikation des Sensors mit der Robotersteuerung. Der Anwender muss statt einer komplexen Programmierung nur einfache Parametrierungen vornehmen. Nach dem Einlernen lässt sich der Sensor gut für die Greifernavigation nutzen. Er erkennt auch bei bewegten Objekten deren Position und übermittelt sie an die Robotersteuerung.
ifm electronic gmbh
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 36 2019 - 17.09.19.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
