Smarte 3D-Kamera für Roboterapplikationen
Bild: Matrix Vision GmbHDie 3D-Kamerafamilie rc_visard von Matrix Vision und die Software-Suite rc_reason wurde für stationäre und mobile Roboter-Anwendungen entwickelt. Mittels on-board-Prozessor können Kameradaten direkt verarbeitet und aufgabenrelevante Informationen, wie Greifpunkte, direkt an die Roboter-Anwendung weitergegeben werden. Für spezifische Aufgaben bietet rc_reason intelligente Werkzeuge, mit denen unter anderem Pick&Drop-Anwendungen realisierbar sind, ohne einzelne Objekte zu trainieren. Für akkurate Pick&Place-Anwendungen kann außerdem auf Basis von CAD-Daten eine Greifpunktbestimmung durchgeführt werden. Die 3D-Kameras gibt es mit zwei Basisabständen (65 und 160mm), zwei Brennweiten und sie erfassen bis zu 1,2 Millionen 3D-Datenpunkte. Abhängig von der Auflösung können Punktewolken mit einer Frequenz von bis zu 25Hz erzeugt werden
Bild: Matrix Vision GmbHDie 3D-Kamerafamilie rc_visard von Matrix Vision und die Software-Suite rc_reason wurde für stationäre und mobile Roboter-Anwendungen entwickelt. Mittels on-board-Prozessor können Kameradaten direkt verarbeitet und aufgabenrelevante Informationen, wie Greifpunkte, direkt an die Roboter-Anwendung weitergegeben werden. Für spezifische Aufgaben bietet rc_reason intelligente Werkzeuge, mit denen unter anderem Pick&Drop-Anwendungen realisierbar sind, ohne einzelne Objekte zu trainieren. Für akkurate Pick&Place-Anwendungen kann außerdem auf Basis von CAD-Daten eine Greifpunktbestimmung durchgeführt werden. Die 3D-Kameras gibt es mit zwei Basisabständen (65 und 160mm), zwei Brennweiten und sie erfassen bis zu 1,2 Millionen 3D-Datenpunkte. Abhängig von der Auflösung können Punktewolken mit einer Frequenz von bis zu 25Hz erzeugt werden
Matrix Vision GmbH
Dieser Artikel erschien in inVISION 4 (September) 2021 - 17.09.21.Für weitere Artikel besuchen Sie www.invision-news.de
