Integrierte Roboterlösungen für OEMs
Gemeinsame Hard- und Softwareplattform
Die Anforderungen an Robotersteuerungen bei der Integration in Serienmaschinen oder Produktionsanlagen unterscheiden sich von den klassischen Automatisierungsprojekten, die typischerweise durch Systemintegratoren umgesetzt werden. Maschinen- und Anlagenbauer sehen die Robotertechnik als integralen Bestandteil ihrer Gesamtlösung, die perfekt mit der jeweiligen Kerntechnologie zusammenspielen muss. Gleichzeitig müssen die Implementierungsaufwände pro Auftrag im Rahmen bleiben und schon in frühen Projektphasen die Performance der Lösung klar planbar sein. Bis jetzt dominieren hier zwei Lösungsansätze.
Bild: Keba Industrial AutomationEin Weg ist die Integration von Standardrobotern inklusiver der zugehörigen Roboter-Controller in eigene Lösungen. Hier sind ausgereifte, mächtige Robotikfunktionen verfügbar und ein breites Portfolio unterschiedlicher Robotertypen zugänglich. Schwierigkeiten treten jedoch bei der engen Kopplung von Prozess und Robotik durch die abgeschlossene Ausführung typischer Roboter-Controller sowohl in Bezug auf Funktion als auch auf Bedienung auf. Roboter-Controller wirken oft wie Fremdkörper in Automatisierungslösungen einer Gesamtmaschine. Zusätzlich sind bei besonderen Anforderungen an die Kinematik, die z.B. durch angepasste Robotermechaniken gelöst werden können, klare Grenzen gesetzt.
Betrieb aus SPS-Umgebungen
Alternativ können Maschinenbauer einen Ansatz durch eine integrierte Steuerung aus einer SPS-Umgebung verwenden. Dann ist die Integration zwischen Prozess und Robotik einfacher und auch der Einsatz angepasster Robotermechaniken umsetzbar, es fehlen jedoch typische Standardfunktionen einer Robotersteuerung wie ein Teach-In-System für Teileprogramme oder eine Online-Steuermöglichkeit von Roboterabläufen. Zusätzlich fehlt roboterspezifische Sicherheitstechnik weitestgehend.
Integrierte Robotiklösungen
Die Robotiklösungen von Keba vereinen nun das Beste aus beiden Welten. Auf einer gemeinsamen Hard- und Softwareplattform stehen dabei ein SPS-Laufzeitsystem mit einer breiten Menge an Steuerungs- und Motionfunktionen sowie ein ausgereiftes und mächtiges Robotersystem zur Verfügung. Dabei bietet das Robotersystem gewohnte Standardfeatures wie ein Teach-In-System auf einem mobilen Handbediengerät, eine Offline-Programmierumgebung und Bewegungsperformance auf hohem Niveau. Zusätzlich ist das Robotersystem in vielen Aspekten an die jeweiligen Anforderungen anpasspar, sowohl was die Schnittstelle zur SPS, technologiespezifische Erweiterungen des Roboterbefehlssatzes oder das Verhalten des Roboters in allen Situationen betrifft. Abgerundet wird die Steuerung durch ein zugehöriges Sicherheitssystem, das robotikspezifische Sicherheitsfunktionen vollständig zertifiziert ermöglicht, sowie ein breites Portfolio an unterstützten Robotermechaniken - ob von der Stange oder auf die Aufgabe angepasst. OEMs finden auf dieser Basis alle Möglichkeiten, um Lösungen umzusetzen, mit denen sie sich in ihren jeweiligen Märkten klar differenzieren und damit ihren Erfolg absichern können. Eine Reihe erfolgreicher Anwender nutzt diese Möglichkeiten bereits.
Die Anforderungen an Robotersteuerungen bei der Integration in Serienmaschinen oder Produktionsanlagen unterscheiden sich von den klassischen Automatisierungsprojekten, die typischerweise durch Systemintegratoren umgesetzt werden. Maschinen- und Anlagenbauer sehen die Robotertechnik als integralen Bestandteil ihrer Gesamtlösung, die perfekt mit der jeweiligen Kerntechnologie zusammenspielen muss. Gleichzeitig müssen die Implementierungsaufwände pro Auftrag im Rahmen bleiben und schon in frühen Projektphasen die Performance der Lösung klar planbar sein. Bis jetzt dominieren hier zwei Lösungsansätze.
Bild: Keba Industrial AutomationEin Weg ist die Integration von Standardrobotern inklusiver der zugehörigen Roboter-Controller in eigene Lösungen. Hier sind ausgereifte, mächtige Robotikfunktionen verfügbar und ein breites Portfolio unterschiedlicher Robotertypen zugänglich. Schwierigkeiten treten jedoch bei der engen Kopplung von Prozess und Robotik durch die abgeschlossene Ausführung typischer Roboter-Controller sowohl in Bezug auf Funktion als auch auf Bedienung auf. Roboter-Controller wirken oft wie Fremdkörper in Automatisierungslösungen einer Gesamtmaschine. Zusätzlich sind bei besonderen Anforderungen an die Kinematik, die z.B. durch angepasste Robotermechaniken gelöst werden können, klare Grenzen gesetzt.
KEBA Industrial Automation GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (Feb) 2022 - 24.03.22.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
