Automatische Kommissionieranlage
Bild: IBG Automation GmbHDie automatische Kommissionieranlage für Stiftschrauben und Hutmuttern unterschiedlicher Varianten von IBG umfasst eine Roboterzelle, in der sich ein Roboter mit magnetischen Greifern befindet. Über einen Barcodescanner werden die Kommissionieraufträge in das Maschinenterminal eingelesen. Automatisch wird ein angepasstes Packbild der benötigten Bauteile generiert. Die Zuführung der Quell- und Zielträger erfolgt manuell. Sensoren überprüfen dabei die Anwesenheit der Paletten. Das installierte 3D-Kamerasystem erzeugt eine Punktewolke des Quellträgers und vergleicht diese mit den in der Variantenmatrix hinterlegten Modelldaten der Bauteile. Die Daten werden an den Roboter übermittelt und generieren die benötigten Greifpositionen der zu greifenden Bauteile.
Bild: IBG Automation GmbHDie automatische Kommissionieranlage für Stiftschrauben und Hutmuttern unterschiedlicher Varianten von IBG umfasst eine Roboterzelle, in der sich ein Roboter mit magnetischen Greifern befindet. Über einen Barcodescanner werden die Kommissionieraufträge in das Maschinenterminal eingelesen. Automatisch wird ein angepasstes Packbild der benötigten Bauteile generiert. Die Zuführung der Quell- und Zielträger erfolgt manuell. Sensoren überprüfen dabei die Anwesenheit der Paletten. Das installierte 3D-Kamerasystem erzeugt eine Punktewolke des Quellträgers und vergleicht diese mit den in der Variantenmatrix hinterlegten Modelldaten der Bauteile. Die Daten werden an den Roboter übermittelt und generieren die benötigten Greifpositionen der zu greifenden Bauteile.
IBG Automation GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2018 - 01.03.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
