24V-Kleinteilegreifer mit IO-Link
Bild: Schunk GmbH & Co. KGDer kompakte, mechatronische 24V-Kleinteilegreifer Schunk EGP mit IO-Link erfüllt den für einen erhöhten Strombedarf geeigneten IO-Link Class B Standard und kann unmittelbar mit einem IO-Link Class B Master verbunden werden. Seine Greiferfinger lassen sich bei jedem Zyklus frei positionieren, was Flexibilität und über eine Vorpositionierung gegebenenfalls auch besonders kurze Zykluszeiten gewährleisten soll. Da die Greifkraft über Softwareeinstellungen in vier Stufen an das jeweilige Werkstück angepasst werden kann, sind auch Handhabungsszenarien mit deformationsempfindlichen Teilen realisierbar. Den Kleinteilegreifer mit IO-Link gibt es im ersten Schritt in Baugröße 40 mit einem Fingerhub von 6mm und maximalen Greifkräften von 140N. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,02mm. Er eignet sich zur Handhabung von Teilen mit einem Gewicht bis 0,7kg, wobei die maximale Fingerlänge 50mm beträgt. Neben der Version mit IO-Link gibt es den 24V-Greifer auch wie bisher mit Ansteuerung über digitale I/O.
Bild: Schunk GmbH & Co. KGDer kompakte, mechatronische 24V-Kleinteilegreifer Schunk EGP mit IO-Link erfüllt den für einen erhöhten Strombedarf geeigneten IO-Link Class B Standard und kann unmittelbar mit einem IO-Link Class B Master verbunden werden. Seine Greiferfinger lassen sich bei jedem Zyklus frei positionieren, was Flexibilität und über eine Vorpositionierung gegebenenfalls auch besonders kurze Zykluszeiten gewährleisten soll. Da die Greifkraft über Softwareeinstellungen in vier Stufen an das jeweilige Werkstück angepasst werden kann, sind auch Handhabungsszenarien mit deformationsempfindlichen Teilen realisierbar. Den Kleinteilegreifer mit IO-Link gibt es im ersten Schritt in Baugröße 40 mit einem Fingerhub von 6mm und maximalen Greifkräften von 140N. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,02mm. Er eignet sich zur Handhabung von Teilen mit einem Gewicht bis 0,7kg, wobei die maximale Fingerlänge 50mm beträgt. Neben der Version mit IO-Link gibt es den 24V-Greifer auch wie bisher mit Ansteuerung über digitale I/O.
Schunk GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 16 2018 - 09.08.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
