Automatisierungssystem zur Produktivitätssteigerung
Bild: LTI Motion GmbHEine der wesentlichen Kennzahlen einer Maschine ist die Produktivität. Dabei werden immer öfter sehr hohe Anforderungen an die Präzision gestellt. Das Automatisierungssystem SystemOne CM von LTI Motion besitzt eine ganze Reihe an Funktionen und Eigenschaften, die das Ziel haben, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern. So gibt es Funktionen zur Kompensation von Geber- und Mechanikfehlern, Filter und Beobachter zur Regelung schwingungsfähiger Mechanik und eine hochgenaue Vorsteuerstruktur mit Pico-Interpolation. Hierbei steht jedem Achsmodul pro Regler ein leistungsfähiges ASIC mit 32Bit-Microcontroller und Floating Point Unit zur Verfügung. Ein Dreiachsregler besitzt somit drei ASICs und hat dadurch im Vergleich zu einem Einachsregler keinerlei Einschränkung an Rechenleistung. Falls gefordert, kann er dadurch einen Stromreglertakt von 16kHz realisieren. Das führt zusammen mit den eingebauten Rauschunterdrückungsfunktionen zu einer ausreichenden Regelungs-Performance.
Bild: LTI Motion GmbHEine der wesentlichen Kennzahlen einer Maschine ist die Produktivität. Dabei werden immer öfter sehr hohe Anforderungen an die Präzision gestellt. Das Automatisierungssystem SystemOne CM von LTI Motion besitzt eine ganze Reihe an Funktionen und Eigenschaften, die das Ziel haben, die Dynamik und Präzision von Maschinen zu steigern. So gibt es Funktionen zur Kompensation von Geber- und Mechanikfehlern, Filter und Beobachter zur Regelung schwingungsfähiger Mechanik und eine hochgenaue Vorsteuerstruktur mit Pico-Interpolation. Hierbei steht jedem Achsmodul pro Regler ein leistungsfähiges ASIC mit 32Bit-Microcontroller und Floating Point Unit zur Verfügung. Ein Dreiachsregler besitzt somit drei ASICs und hat dadurch im Vergleich zu einem Einachsregler keinerlei Einschränkung an Rechenleistung. Falls gefordert, kann er dadurch einen Stromreglertakt von 16kHz realisieren. Das führt zusammen mit den eingebauten Rauschunterdrückungsfunktionen zu einer ausreichenden Regelungs-Performance.
LTI Motion GmbH
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 40 2018 - 16.10.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
