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Diagnosegerät für sicheres Arbeiten

Bild: AutomationWareBild: AutomationWare

Mit dem Diagnosegerät SafeVu von Automationware kann der Anwender die Bewegung einer linearen Struktur (Axis) steuern, in der ein kollaborativer Roboter montiert werden kann. Die Diagnose basiert auf einem Lidarradar, das auf einen Achswagen (ML 120 Pro) montiert ist und den Arbeitsbereich der Komponenten kontinuierlich analysiert, indem ein statisches Profil im Speicher (Arbeitsbereich) erstellt und mit der dynamischen Situation im Betrieb verglichen wird. Die Bewegung der Achse wird bis hin zum Stillstand abgebremst, sobald der Sensor Personen oder Dinge in seinem Bereich erfasst und der Abstand einen programmierten Schwellenwert überschreitet. Durch das Diagnoseprogramm ist die Verwendung von am Wagen montierten kollaborativen Robotern möglich, wie bei automatischen Lagereinheiten für den schnellen Kontakt mit Personen oder Gegenständen.

AutomationWare

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2019 - 26.03.19.
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