Der Voice-Coil-Aktuator (Tauchspulenaktuator) ist ein einphasiger Kurzhub-Linearmotor, der nach dem Lorentz-Kraft-Prinzip arbeitet. Durch die Umkehr der Stromrichtung ändert sich auch die Kraftrichtung und man kann so bidirektionale Aktuatoren mit gleichem Verhalten in beide Arbeitsrichtungen realisieren - sowohl rotatorisch wie auch linear. Voice-Coil-Motoren zeichnen sich durch eine kleine Hysterese aus und werden in medizinischen Anwendungen (Ventilaktutator in Beatmungsgeräten), in der Halbleitertechnik und als Ersatz für pneumatische Aktuatoren eingesetzt.
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