Details

Das DC 061 und das DC 062 werden für die Ansteuerung von Synchron-Servomotoren eingesetzt. Bei einer Nennleistung von 300 Watt können bis zu 6 Ampere Dauerstrom bei +48 V DC erreicht werden. Für kurze Zeit ist sogar ein Spitzenstrom von 15 Ampere möglich.
Der integrierte 32-Bit-Inkrementalgeber-Eingang mit einer Zählerfrequenz bis zu 500 kHz sorgt für eine kostengünstige Positions-Auswertung. Beim DC 061 ermöglicht das ein Standard-Resolver-Input (12 Bit).
Die Servoverstärker im S-DIAS-Format sind mit einem 2-kanaligen Enable-Eingang ausgestattet. Dieser erlaubt die Realisierung der TÜV-zertifizierten Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) für Anwendungen bis SIL 3 und Kat. 4, PL e. Die Achsmodule verfügen zudem über einen +24 V DC-Ausgang, der das Ansteuern einer Haltebremse ermöglicht. Beim Bremsen wird die Energie in den Zwischenkreis zurückgeführt.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
DC 061 & DC 062
Produkteinführung
2014
Maße (L (T) x B x H) [mm]
12,5 x 104 x 72
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul; Hutschienen-Modul (S-DIAS Format)
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
300 Watt
Anschlussspannung DC von [V]
18
Anschlussspannung DC bis [V]
55
Abgabestrom bis [A]
6
Abgabespitzenstrom bis [A]
15
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
externer Leistungswiderstand

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
DC-Motoren

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Resolver

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
in Verbindung mit der Steuerung
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
umfangreiche Funktionsbaustein-Bibliothek in LASAL Motion
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Weitere Sicherheitsfunktionen für
STO (Safe Torque Off)

Kommunikation

CANopen / CANsync
Modbus
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
VARAN

Firma

SIGMATEK GmbH & Co KG

Firmenportrait