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Automatisierte THT-Bestückung mit ArtiMinds RPS

ArtiMinds Robotics GmbH

Details

Häufig kommt bei der Fertigung elektronischer Baugruppen das SMT-Verfahren, das vollautomatisiert funktioniert, zum Einsatz. Wenn Leiterplatten jedoch mit bedrahteten Bauteilen wie große Kondensato-ren, Spulen, Steckern oder Schaltern bestückt werden sollen, ist das THT-Verfahren meist die einzige Alternative. Hierbei werden die empfindlichen, biegsamen Bauteile durch Kontaktlöcher in eine Leiterplatte gesteckt und anschließend verlötet.
Diese präzise und filigrane Arbeit wird auch heute meist noch manuell durchgeführt und ist mit hohem Aufwand verbunden. Die großen Herausforderungen liegen vor allem in der Nachgiebigkeit von Metallteilen und Kunststoff, den Toleranzen der Bauteilgehäuse sowie der hohen Variantenzahl elektronischer Bauelemente.

Die Software ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) ermöglicht es, die THT-Bestückung zu automatisieren, indem sie Industrierobotern kraftgesteuerte Prozesse wie z.B. das kontrollierte Fügen oder Abtasten von Oberflächen beibringt. Durch die Integration der gängigsten Greifer, Kamerasysteme und Kraft-Momenten-Sensoren lassen sich mit RPS insbesondere sensor-adaptive Anwendungen robust und schnell umsetzen.
Über eine grafische Oberfläche programmiert und konfiguriert der Anwender seine Applikation ganz einfach per Drag & Drop. Hierfür steht ihm eine Bibliothek mit über 60 Templates, die unterschiedliche Funktionen und Bewegungen abbilden, zur Verfügung. Je nach Beschaffenheit des elektronischen Bau-teils kann der Anwender aus zwei Suchvorlagen für den Steckvorgang wählen. Die Spiralsuche platziert die Elemente über eine kraftgeregelte Kreisbewegung und kann auf diese Weise auch Löcher mit Ab-weichungen lokalisieren. Bei der Spike-Suche werden Löcher durch Picken ermittelt, ohne dass empfind-liche Teile wie Stifte verbiegen.
Die Parametrierung erfolgt dann via intuitiver Wizards, die alle relevanten Daten abfragen.

https://youtu.be/siVBDrZ6Qns

Produktbeschreibung

Produktname
Automatisierte THT-Bestückung mit ArtiMinds RPS
Vorhandene bzw. zusätzliche ergänzende Software
ArtiMinds Robot Programming Suite
Planen von roboterbasierten Automatisierungslösungen
Importieren von CAD-Daten
ja, alle gängigen Dateiformate
Layout von Roboterzellen erstellen
Roboter Teach-In über Handführung
Offline-Programmiersystem
Online-Programmiersystem
Roboter-Programmierung ohne Robotercode zu schreiben
Unterstützte Roboter
Kuka, UR, Fanuc, ABB, Mecademic, Denso
Überprüfung von Kollisionen
Überprüfung von Verfahrbereichen
Überprüfung von Zugänglichkeiten
Taktzeituntersuchung und –abschätzung

Anwendung

Bediensoftware für Roboter
Software für Montageanwendungen
Software für Oberflächenbehandlung
Software für Pick- and Placeaufgaben
Software für Roboter-Klebeaufgaben
Software für Roboter-Palettieraufgaben
Software für Robot-Vision
Analyse von roboterbasierten Produktionsprozessen
ja, mit ArtiMinds LAR
Optimieren von Roboterabläufen (Ausführungszeit, optimale Roboterposition)
ja, mit ArtiMinds LAR
Überwachungs- und Wartungsarbeiten
ja, mit ArtiMinds LAR

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH

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