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Automatisierte Kabelmontage mit ArtiMinds RPS

ArtiMinds Robotics GmbH

Details

In elektronischen Baugruppen werden sehr häufig Flachbandkabel eingesetzt. Aufgrund der Empfindlichkeit und dem biegeschlaffen Verhalten, erfordert das Greifen und Stecken der Kabel sehr viel Fingerspitzengefühl. Somit wird dieser Prozess überwiegend noch manuell von einem Werker ausgeführt. Durch eine Automatisierung ließe sich allerdings ein hohes Verbesserungspotential hinsichtlich Effizienz und Ergonomie erzielen.
Daher hat ArtiMinds Robotics einen Ansatz entwickelt, wie Industrieroboter mit Hilfe der Roboterprogrammier-Software Robot Programming Suite (RPS) diese Aufgabe zuverlässig ausführen können. Zur Aufnahme des Flachbandkabels von einer definierten Position wird ein Vakuum-Greifer am Roboterarm montiert. Der “Spike-Search”-Algorithmus der RPS gleicht Toleranzen beim Steckvorgang automatisch aus. D.h. um die richtige Einsteckposition zu finden, führt der Roboter eine kraftgeregelte Suchbewegung aus und versucht, das Kabel in die Buchse einzustecken. Sobald er hierbei eine gewisse Einstecktiefe erreicht, weiß der Roboter, dass er die Buchse gefunden hat und fügt das formlabile Bauteil an dieser Stelle robust ein.

Wie genau das in der Praxis aussieht, zeigt dieses Video.

https://youtu.be/kjm5KqcrM2w

Produktbeschreibung

Produktname
Automatisierte Kabelmontage mit ArtiMinds RPS
Vorhandene bzw. zusätzliche ergänzende Software
ArtiMinds Robot Programming Suite
Planen von roboterbasierten Automatisierungslösungen
Importieren von CAD-Daten
ja, alle gängigen Dateiformate
Layout von Roboterzellen erstellen
Roboter Teach-In über Handführung
Offline-Programmiersystem
Online-Programmiersystem
Roboter-Programmierung ohne Robotercode zu schreiben
Roboter-Programmieren mit spezieller Programmiersprache
Nein, ArtiMinds RPS generiert automatisch nativen Robotercode
Unterstützte Roboter
Kuka, UR, Fanuc, ABB, Mecademic, Denso
Simulieren von roboterbasierten Automatisierungslösungen
ja, in der 3D Simulationsumgebung möglich
Überprüfung von Kollisionen
Überprüfung von Verfahrbereichen
Überprüfung von Zugänglichkeiten
Taktzeituntersuchung und –abschätzung

Anwendung

Bediensoftware für Roboter
Software für Montageanwendungen
Software für Oberflächenbehandlung
Software für Pick- and Placeaufgaben
Software für Roboter-Klebeaufgaben
Software für Roboter-Palettieraufgaben
Software für Robot-Vision
Analyse von roboterbasierten Produktionsprozessen
ja, mit ArtiMinds LAR
Optimieren von Roboterabläufen (Ausführungszeit, optimale Roboterposition)
ja, mit ArtiMinds LAR
Überwachungs- und Wartungsarbeiten
ja, mit ArtiMinds LAR

Firma

ArtiMinds Robotics GmbH

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