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Kinetix 6500

Rockwell Automation GmbH

Details

Kinetix 6500-EtherNet/IP-Enabled-Servoantriebe

Die Kinetix® 6500-EtherNet/IP™-Servoantriebe der Serie 2094 kombinieren die leistungsstarke integrierte Achssteuerung mit einem offenen EtherNet/IP-Netzwerk. Der Antrieb kann Teil einer Lösung mit EtherNet/IP sein, um leistungsstarke Servoantriebe und Frequenzumrichter, E/A, intelligente Aktoren und andere über EtherNet/IP angeschlossene Geräte zu integrieren. Dieser Antrieb bietet Sicherheitsfunktionen, die die Bedienersicherheit und die Maschineneffizienz steigern. Seine modulare Struktur sorgt für eine anpassbare Plattform für zukünftige Verbesserungen an der Maschine.
Mit der „Load Observer“ Funktion reagiert der Kinetix® 6500 Servoregler -in Real Time- auf mechanische Veränderungen, wie die der Last oder der Elastizität und dem Maschinenverschleiß über die Zeit.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Kinetix 6500
Produkteinführung
2010
Maße (L (T) x B x H) [mm]
302x125-196x285-375 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Multiachsanwendungen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,8 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
22 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 230V; 47Hz V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 528V; 63Hz V
Abgabestrom von [A]
2,8 A
Abgabestrom bis [A]
43,6 A
Abgabespitzenstrom von [A]
7 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
69,2 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
50W-200W, Erweiterbar

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
EnDat 2.1/2.2

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Load Observer
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Voll integrierter Bestandteil der CompactLogix und ControlLogix Steuerungen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Begrenzte Beschleunigung, Geschwindigkeitsbereich, Geschwindigkeitsüberwachung, Bewegungsrichtung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
4DI und Dezentral über EtherNet/IP
Digitale Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Eingänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP

Kommunikation

CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet/IP (CIP Motion)

Firma

Rockwell Automation GmbH

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