Robot Vision mit Mikado konfigurieren
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHDie Robotik ist die am schnellsten wachsende Technologie in der industriellen Produktion. Mit der zunehmenden Nutzung von Robotertechnik werden einfache Konfiguration und Bedienung immer wichtiger. IDS vertreibt künftig Mikado ARC ('Adaptive Robot Control'), eine Robotersteuerung mit eigener Bahnplanung und Kollisionsprüfung von Isys Vision. Sie verbindet Ensenso-3D-Kameras mit einer flexibel konfigurierbaren, adaptiven Robotersteuerung zu einer Komplettlösung. Systemintegratoren müssen für Inbetriebnahme und Konfiguration keine Bildverarbeitungsexperten sein, denn langwieriges Programmieren soll mit Mikado ARC überflüssig werden. Die Roboterzelle, die Greiferausführung und weitere Basisparameter werden mittels standardisierter Beschreibungsdateien modelliert. Die Positionen und Dimensionen von Komponenten oder deren mögliche Bewegungen und Transformationen können bis ins Detail beschrieben werden. Damit kann Mikado eigenständig die Systemkalibrierung vornehmen.
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHDie Robotik ist die am schnellsten wachsende Technologie in der industriellen Produktion. Mit der zunehmenden Nutzung von Robotertechnik werden einfache Konfiguration und Bedienung immer wichtiger. IDS vertreibt künftig Mikado ARC ('Adaptive Robot Control'), eine Robotersteuerung mit eigener Bahnplanung und Kollisionsprüfung von Isys Vision. Sie verbindet Ensenso-3D-Kameras mit einer flexibel konfigurierbaren, adaptiven Robotersteuerung zu einer Komplettlösung. Systemintegratoren müssen für Inbetriebnahme und Konfiguration keine Bildverarbeitungsexperten sein, denn langwieriges Programmieren soll mit Mikado ARC überflüssig werden. Die Roboterzelle, die Greiferausführung und weitere Basisparameter werden mittels standardisierter Beschreibungsdateien modelliert. Die Positionen und Dimensionen von Komponenten oder deren mögliche Bewegungen und Transformationen können bis ins Detail beschrieben werden. Damit kann Mikado eigenständig die Systemkalibrierung vornehmen.
IDS Imaging Development Systems GmbH
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 22 2018 - 12.06.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
