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Präzise Kraftregelung

Bild: IAI Industrieroboter GmbHBild: IAI Industrieroboter GmbH
Die Servopresse von IAI basiert auf elektrischen Schubstangenachsen.

IAI präsentiert eine neue Produktgeneration von Servopressen, basierend auf elektrischen Schubstangenachsen. Sie sind mit Schubkräften zwischen 200N und 50kN sowie Hublängen von 100 bis 520mm verfügbar. Die präzise Kraftregelung wird über eine Messzelle an der Schubstangenspitze sichergestellt. Die dadurch mögliche Steuerung erlaubt wiederum eine einfache Schubkrafteinstellung sowie eine genaue Positionsüberwachung. Die Anwendungs-Software ermöglicht zwei Steuerungsarten: Geschwindigkeitsregelung oder Kraftregelung. Des Weiteren kann von vier Stopp-Bedingungen - Position, Verfahrweg, Last oder Inkrementallast - eine Haltemethode ausgewählt werden. Die zur Presse dazugehörige Steuerung verfügt über Schnittstellen zu gängigen Feldbusnetzen wie Profinet, CC-Link oder Ethernet/IP. Die Software bietet acht verschiedene Verfahren an, die ein umfangreiches Spektrum an Pressbewegungen beinhalten. Zudem wurden viele Funktionen für die vorbeugende Instandhaltung integriert. So gibt es u.a. ein Warnsignal bei Erkennen einer Motorüberlastung. Die Temperaturschwankungen im Motor werden permanent überwacht. Zudem wird die Zykluszahl mit dem zurückgelegten Verfahrweg aufgezeichnet. Die Servopressen verfügen darüber hinaus über hochauflösende batterielose Absolut-Encoder.

IAI Industrieroboter GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN SPSS 2018 - 19.11.18.
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