Bin Picking mit 3D Robot Vision
Hohe Qualität bei steigender Wirtschaftlichkeit ? das sind Anforderungen der Industrie an neue Fertigungsprozesse. Das Ziel lässt sich u.a. durch verkürzte Stück-, Rüst- und damit auch Durchlaufzeiten erreichen. Ein Beispiel von Pose Automation & IDS.
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHDer Einsatz von Robotern und 3D-Technologie ermöglicht immer flexiblere Fertigungsprozesse. Sie beschleunigen sie die Produktherstellung und können für Wettbewerbsvorteile sorgen.
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Die Katheder werden im Anschluss an die Produktion zunächst auf einem Förderband ungeordnet bis in den Greifbereich des Roboterarms transportiert. Zur schnellen Erkennung der einzelnen Teile ist das System mit einer 3D Kamera ausgestattet. Sie erfasst die durcheinander liegenden Katheter und liefert eine dreidimensionale Punktewolke, woraufhin Position und Lage der zu greifenden Objekte berechnet werden. Der Roboter steuert sie gezielt an, greift je 2 Stück pro Durchlauf und legt diese einzeln in Formatrohre ein. Sowohl das Erkennen und Ergreifen unterschiedlicher Katheter-Ausführungen als auch weitere Montageschritte, wie das Anbringen von Schlauchstücken, sind möglich.
Auf diese Weise lassen sich verschiedene Katheter von unterschiedlichen Produktionsmaschinen auf der gleichen Verpackungsanlage einpacken. Die Auslieferung der Ware kann exakt an den Kundenbedarf angepasst und Lagerhaltung minimiert werden. Zur Teileerkennung setzt Pose Automation auf eine Ensenso N35 Stereo Vision Kamera mit GigE Schnittstelle und Power-over-Ethernet. Die 3D Kamera erfüllt die Anforderungen der Schutzart IP65/67 und ist somit vor Schmutz, Staub und Spritzwasser geschützt.
„Die Ensenso N35 von IDS liefert detailgenaue 3D-Bilddaten mit hoher Geschwindigkeit. Die Lage der Katheter auf dem Förderband sowie der Greifweg des Roboters können damit schnell und präzise bestimmt werden“, erklärt Sebastian Pose, Geschäftsführer der Pose Automation GmbH und ergänzt: „Auch transparente Objektteile werden dank FlexView zuverlässig erkannt.“ Diese Technologie erhöht in Verbindung mit ausgefeilten SC-Algorithmen (Sequenz-Korrelation) die Ergebnisgenauigkeit der Kamera. Dazu projiziert ein beweglich gelagerter Hochleistungsprojektor ein Zufallsmuster auf das Prüfobjekt, wodurch Bildmaterial mit unterschiedlichen Oberflächenstrukturen des Objekts erzeugt wird. Die SC-Algorithmen berechnen daraus die 3D-Objektdaten. Softwareseitig arbeitet Pose Automation in diesem Falle mit HALCON. Weitere Informationen: www.ids-imaging.de/ensenso
Hohe Qualität bei steigender Wirtschaftlichkeit ? das sind Anforderungen der Industrie an neue Fertigungsprozesse. Das Ziel lässt sich u.a. durch verkürzte Stück-, Rüst- und damit auch Durchlaufzeiten erreichen. Ein Beispiel von Pose Automation & IDS.
Bild: IDS Imaging Development Systems GmbHBild: IDS Imaging Development Systems GmbHDer Einsatz von Robotern und 3D-Technologie ermöglicht immer flexiblere Fertigungsprozesse. Sie beschleunigen sie die Produktherstellung und können für Wettbewerbsvorteile sorgen.Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH
Die Katheder werden im Anschluss an die Produktion zunächst auf einem Förderband ungeordnet bis in den Greifbereich des Roboterarms transportiert. Zur schnellen Erkennung der einzelnen Teile ist das System mit einer 3D Kamera ausgestattet. Sie erfasst die durcheinander liegenden Katheter und liefert eine dreidimensionale Punktewolke, woraufhin Position und Lage der zu greifenden Objekte berechnet werden. Der Roboter steuert sie gezielt an, greift je 2 Stück pro Durchlauf und legt diese einzeln in Formatrohre ein. Sowohl das Erkennen und Ergreifen unterschiedlicher Katheter-Ausführungen als auch weitere Montageschritte, wie das Anbringen von Schlauchstücken, sind möglich.
Auf diese Weise lassen sich verschiedene Katheter von unterschiedlichen Produktionsmaschinen auf der gleichen Verpackungsanlage einpacken. Die Auslieferung der Ware kann exakt an den Kundenbedarf angepasst und Lagerhaltung minimiert werden. Zur Teileerkennung setzt Pose Automation auf eine Ensenso N35 Stereo Vision Kamera mit GigE Schnittstelle und Power-over-Ethernet. Die 3D Kamera erfüllt die Anforderungen der Schutzart IP65/67 und ist somit vor Schmutz, Staub und Spritzwasser geschützt.
„Die Ensenso N35 von IDS liefert detailgenaue 3D-Bilddaten mit hoher Geschwindigkeit. Die Lage der Katheter auf dem Förderband sowie der Greifweg des Roboters können damit schnell und präzise bestimmt werden“, erklärt Sebastian Pose, Geschäftsführer der Pose Automation GmbH und ergänzt: „Auch transparente Objektteile werden dank FlexView zuverlässig erkannt.“ Diese Technologie erhöht in Verbindung mit ausgefeilten SC-Algorithmen (Sequenz-Korrelation) die Ergebnisgenauigkeit der Kamera. Dazu projiziert ein beweglich gelagerter Hochleistungsprojektor ein Zufallsmuster auf das Prüfobjekt, wodurch Bildmaterial mit unterschiedlichen Oberflächenstrukturen des Objekts erzeugt wird. Die SC-Algorithmen berechnen daraus die 3D-Objektdaten. Softwareseitig arbeitet Pose Automation in diesem Falle mit HALCON. Weitere Informationen: www.ids-imaging.de/ensenso
IDS Imaging Development Systems GmbH
Dieser Artikel erschien in robotik-produktion.de 2 2019 - 01.02.19.Für weitere Artikel besuchen Sie
