Details

Der Antriebsregler wird im Controller Based Mode (CBM) betrieben. 32 Bit Dual-Core Regelperformance ermöglicht eine außerordentliche hohe Dynamik und Präzision der Antriebe durch kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Sicherheitsrelevante Funktionen wurden gemeinsam mit PILZ entwickelt.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
SD6
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
190 x 70 x 300 (BG0) weitere möglich
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,75
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
15,0
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 400 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 480 V, 50/60 Hz
Abgabestrom von [A]
1,7
Abgabestrom bis [A]
20,0
Abgabespitzenstrom von [A]
4,2
Abgabespitzenstrom bis [A]
50,0
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
max. 29 kW

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
CoDeSys Treiber
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
5 (optional)
Digitale Ausgänge
2 (optional)
Analoge Eingänge
2 (optional)
Analoge Ausgänge
2 (optional)

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
hinterleuchtetes Display + Steuerkreuz-Tastatur
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Firmenspezifischer Systembus
IGB

Firma

Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG

Firmenportrait