Der deltadrive Drehstrom-Umrichter bietet ein modulares Antriebskonzept für Servomotoren mit sinusförmiger Stromführung und Encoderrückführung.
deltadrive kann als Regelgerät für Synchronmaschinen mit Sinuskommutierung und für Asynchronmaschinen mit feldorientierter Vektorregelung eingesetzt werden. Die Wahl des Motortyps wird für jeden Anwendungsfall mit dem Kunden festgelegt. Das volldigitalisierte Drehstromregelgerät erlaubt direkten Anschluss an das 230VAC Netz. Wir empfehlen den Einsatz von Störschutzfiltern.
In der Grundausführung ist der deltadrive für den Einsatz mit Encoderrückführung ausgelegt. Dabei können Synchron- und Asynchronmotoren verwendet werden. Über einen digitalen Eingang kann von Drehzahlregelung auf Lageregelung und umgekehrt geschaltet werden. Dies ermöglicht z.B. die Verwendung des Antriebs als Hauptantrieb mit Spindelpositionie-rung.
Über die RS-485 Schnittstelle können bis zu 32 Geräte miteinander (ohne Repeater) vernetzt werden. (Mit Repeater = 62 Geräte)
Das Gerät verfügt über 8 digitale Ein- und 8 digitale Ausgänge, sowie 4 analoge Ein- und 2 analoge Ausgänge. Die Ein- und Ausgänge können mit Hilfe von Applikationssoftware programmiert werden.
Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose erfolgen mit Hilfe einer PC-Bedieneroberfläche über die Standard RS422 - RS232 Schnittstelle (baudrate 115.2 kbps).
Betriebszustand und Fehler werden über LEDs an der Front des Gerätes angezeigt.
Analoge Signale, wie Drehzahl-Sollwert, Strom- und Drehzahl-Istwerte etc. werden digitalisiert und vom Mikroprozessor weiterverarbeitet.
Ein adaptiver Regelalgorithmus sorgt on-line dafür, dass sich der deltadrive auch an temperaturabhängige Parameter dauernd anpasst.
Ein Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem, sowie die hohe Auflösung der Drehzahlsignale erlauben eine hohe Regelgenauigkeit und Dynamik, was wiederum eine gute Drehzahlstabilität und Drehmomentlinearität ermöglicht. Damit ist der Einsatz in hochpräzisen An-wendungen gewährleistet .
Zusatzapplikationen wie Spindelpositionierung, Indexierung, Wickler mit konstanter Zug-regelung oder Tänzer, elektronische Getriebe sowie die Integration ganzer Kundenappli-kationen in den Antrieb, sind vielfach in Betrieb.
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