MiniMACS

zub machine control AG

Details

Jedes MACS5 Modul steuert und regelt autark die hoch dynamische Positionierung und Synchronisation von bis zu 6 Achsen von Servo- und Asynchronmotoren. Schnittstellen für Inkremental-, SinCos- und SSI-Geber sowie High-Speed Latching-Eingänge sind bereits integriert.
Die freie Programmierbarkeit ermöglicht eine exakte Anpassung auf spezifische Anforderungen von Maschinen und Geräten oder die flexible Erweiterung der DS402-Funktionalität.
Ein einzelnes MACS5-Modul kann völlig autark Kleingeräte steuern.
Im Anlagen- und Maschinenbau können mehrere MACS5-Module über CANopen, EtherCAT, Ethernet und USB in ein SPS- oder PC-Netzwerk eingebunden werden. Die MACS5 kann dabei gleichzeitig als CANopen- oder EtherCAT-Master von Subnetzwerken dienen und Servoverstärker, FU und I/O-Module ansteuern.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
MiniMACS
Produkteinführung
2016
Maße (L (T) x B x H) [mm]
DIN: 108 x 108 x 67, Kompakt: 116 (98) x 108 x 42 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Aluprofil-DIN-Gehäuse zur Hutschienenmontage ; Kompakt-Blechgehäuse für Rückwandmontage;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
X/Y/Z-Positionierung, Lagern: Warenkorb-Positionierung, Beschicken: Synchrone Zuführung, Wickeln: Elektronisches Changieren, Etikettieren: Synchrone Spender;

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Frequenzumrichter

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
CANopen-Absolutgeber

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Ruckbegrenzung, Synchronisation,
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Powerdown Save: Benutzer-Daten beim Ausschalten der Steuerung (Stromausfall) autom. speichern;

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
16
Digitale Ausgänge
14
Analoge Eingänge
6 x 0...10V, 10 Bit, (opt. 12 Bit/13 Bit)
Analoge Ausgänge
Opt.: 3 x ±10V, 12 Bit

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
CAN-Bus, USB;
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet TCP/IP;

Firma

zub machine control AG