Details
Mitsubishi Electrics Melservo-Reihe der 5. Generation sind High-Performance-Geräte für Anwendungen, in denen es auf höchste Präzision, Dynamik und Synchronisation vieler Achsen ankommt. Dabei sind alle sicherheitsrelevanten Funktionen bereits in die Plattform integriert – ohne ein Zusatzmodul. Die Geräte bieten integrierte durchgängige Sicherheitskonzepte in der Steuerungs-, I/O- und Antriebsebene. Die Konfiguration aller Safety-Funktionen wie STO, SS1 oder SS2 erfolgt weiterhin in der Software, dadurch sind die Geräte IEC/EN61800-5-2-konform für vereinfachte Sicherheitszertifizierung.
Ebenfalls direkt in den Servo integriert sind Funktionen zur vorausschauenden Wartung. Sie basieren auf der KI-Technologie Maisart® von Mitsubishi Electric und ermöglichen es, Wartungsbedarf an mechanischen Komponenten frühzeitig zu erkennen.
Für präzise Positionierung sorgt ein batterieloser 26-Bit-Absolut-Encoder, während die Ein-Kabel-Technologie mit One-Touch-Stecker für Encoder-, Leistungs- und Bremskabel die Montagezeit verkürzt.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Melservo MR-J5
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform; Modular Version mit Converter und Drive-Unit verfügbar;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,1 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
7 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
200 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
400 V
Abgabestrom von [A]
1.3 A
Abgabestrom bis [A]
150 A
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Auto tuning
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage; begrenzte Schrittweite; Drehrichtung; reduziertes Moment; Endlagenüberwachung; überwachte Rampen;
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
Endlagenschalter, Druckmarke, NotStopp etc.
Digitale Ausgänge
ABZ Encoder, In-Position,Alarm etc.
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Drehschalter
Allgemeine Schnittstellen
andere; USB;
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; CC-Link IE TSN;
Firmenspezifischer Systembus
SSCNETIII/H
