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ecomat mobile SmartController

ifm electronic gmbh

Details

Die Mobilsteuerung ecomat 100 wurde speziell für den Einsatz im Fahrzeug und in mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt. Durch ihren speziellen mechanischen und elektrischen Aufbau wird sie den extremen Anforderungen in diesem Einsatzbereich gerecht. In kleinen Maschinen oder Applikationen,wo zusätzlich eine Vorverarbeitung von Signalen und Daten benötigt wird, kommen kompakte, aber sehr leistungsfähige Steuerungsmodule zum Einsatz. Der SmartController R 360 bietet diese geforderten Leistungsdaten.Je nach Konfiguration kann er unterschiedliche Anforderungen erfüllen. Durch die Vernetzung der Module über den leistungsfähigen,mobiltauglichen CAN-Bus mit dem CANopen-Protokoll ist eine schnelle Umsetzung der Applikation möglich. So kann er als Kompaktsteuerung eingesetzt werden. Die integrierte CANopen-Schnittstelle ermöglicht eine flexible und leistungsfähige Erweiterung des Systems mit weiteren E/A-Modulen. Werden die beiden CAN-Schnittstellen genutzt, steht in freiprogrammierbares CAN-Gateway zur Kopplung von unterschiedlichen Netzwerken zur Verfügung, das alle wichtigen Bus-Protokolle unterstützt. Das ermöglicht beispielsweise auf einfache Weise einen Austausch von SAE J 1939 Motordaten und CANopen-Daten. Dabei werden sowohl unterschiedliche Übertragungsraten, als auch der transparente oder vorverarbeitende Datenaustausch zwischen den Netzwerken unterstützt.

SPS-Beschreibung

Produktname
ecomat mobile SmartController
Produktkategorie
Feldbus Controller
Breite
132
Höhe
153
Tiefe
43
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
kompakt/nicht erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
über CAN-Bus (CANopen) mit Feldmodulen erweiterbar, dezentraler Systemaufbau
Hutschienenmontage
Prozessor
C167C, 20 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
1000
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
48
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
2000
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
5000
Betriebsspannung DC
10 - 30 V
Datenerhalt mit Batterie
nein (Autosave in EEPROM)
Betriebstemperaturbereich von
-40
Betriebstemperaturbereich bis
85
Zulassungen
CE, e1, Mobilnormen
Einsatzschwerpunkte
Fahrzeugautomatisierung, mobile Arbeitsmaschinenbau, Off-Highway-Fahrzeuge

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
20
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
4
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
8
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
4
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
4
Ausgangsspannung in VDC
10 - 30
Ausgangsstrom
4A Transistor
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
4
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
4
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
4
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
4
Auflösung Eingänge in Bit
10
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, 0-20mA
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
PWM

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131 Befehlsvorrat
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
CAN/CANopen/SAE J 1939 Funktionen, Softwareregler, Daten-Konvertierung
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
64000
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent, nicht remanent, unbegrenzt
Zähler-Anzahl (HW)
8
Zähler-Anzahl (SW)
64000
Zählerbereich
16-Bit, 24-Bit, 32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
Sek., Min, Std. frei programmierbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Interne Software-Regelmodule
Anzahl Regelkreise
in Abhängigkeit von der Applikationssoftware
Schnelle Zähler (Anzahl)
2
Schnelle Zähler (Frequenz)
50

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
XP, 2000, NT, ME, Windows 9x
Name der Programmiersoftware
CoDeSys Version 2.3
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: weitere
2x CAN (CAN Layer 2, CANopen, SAE J 1939)
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP

Firma

ifm electronic gmbh

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