Komplexe Echtzeitfunktionen sind als intuitiv verständliche Software-Funktionsbausteine in die Bibliotheken des graphischen Programmiersystems DACHSview integriert.
- einfache Entwicklung von modularen Echtzeitapplikationen (zyklisch, eventgesteuert)
- hierarchische Definition von Funktionsbausteinen auf Applikationsebene
- integrierte Visualisierungsfunktionen (2D, 3D, animiert) über Bibliotheksbausteine
Neben Feldbus- und Grafik-Bibliotheken steht eine multiplattform Message-Passing-Bibliothek zur Verfügung, die im Ethernet einen mikrosekundenschnellen Datenaustausch zwischen PREEMPT_RT Linux-, QNX- und Microsoft-Systemen ermöglicht.
DACHS-RT-PAC wird als Komplettlösung vorinstalliert mit Feldbuskontrollern, PREEMPT_RT Linux oder QNX, sowie dem DACHSview-RT Target angeboten.
www.steinhoff-automation.de/DACHSview.htm
Produktbeschreibung
Einsatzschwerpunkte
Anlagenbau, Fertigungsautomatisierung, Gebäudeautomation, Maschinenbau, Steuer- u. Regeltechnik, Robotik, Wasserwirtschaft, universell
Rechner-Plattform für die Soft-SPS
Einsatzfähig ab Prozessor
500 MHz + CPU Cache
Minimale Arbeitsspeichergröße
320000
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
1000 KB
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
1000 KB
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
XP, 2000, Vista
Betriebssysteme für Laufzeitversion
QNX, Real-Time Linux
Entwicklungsumgebung
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
keiner, IEC61131-3, IEC61499
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
Programmiersprache AS (SFC)
Base Level
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Spracherweiterungen
Realtime spezifische Erweiterungen, grafische Erweiterungen (2D, 3D)
Andere Hochsprachen
C, C++, LUA
Befehlserweiterungen
Kommunikationsbausteine, mathematische Funktionen, C Bausteine einbinden, Dateizugriff, Regler, Realtime Bausteine, Grafikfunktionen
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
4096
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
4096
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
4096
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
4096
Debuggerausstattung
Powerflow, Single-Step, Breakpoint, Forcing
Simulationswerkzeuge integriert
Laufzeitumgebung
Auf welches Zielsystem portierbar
bitte anfragen!
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
Zykluszeit 1 ms, asynchrone Tasks, event-gesteuerte Tasks
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
5
Minimale Zykluszeit (µsec)
100
Ausführungszeit für 1 kB SPS-Befehlscode (µsec)
50
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
TCP/IP, OPC, ZeroMQ
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar
Prozessankopplung: Feldbus-Ankopplungen
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT, Modbus-TCP, Powerlink, Profinet
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
mehrere verschiedene Feldbus-Master gleichzeitig in einem System möglich, Redundanz
Firmenspezifische Prozessanbindung
Vaccess(R), SCADA Vsystem(R)
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
TCP/IP, OPC
Zusatzmodule
Integrierte Visualisierungsbausteine
Name der Echtzeitdatenbank
SQLite, Vaccess(R)
Schnelle Zähler (SW)
SW-Funktionsblöcke
Weitere Funktionsbaugruppen
Bildverarbeitung, Temp.-Regler
Sicherheitsregelungen und Besonderheiten
Programmierbares Zurückschreiben remanenter Daten
Flash, Festplatte
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
nach Spannungsausfall
Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich
Verhalten bei Systemstörungen
applikationsspezifisch konfigurierbar
VII. Preis des Produktes
Preis ist konfigurationsabhängig
