Kithara »RealTime Suite«

Kithara Software GmbH

Details

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Produktbeschreibung

Produktname
Kithara »RealTime Suite«
Produkteinführung
2002
Einsatzschwerpunkte
Fertigungsautomatisierung, Maschinenbau, Robotik, Mess-, Steuer- u. Regeltechnik

Rechner-Plattform für die Soft-SPS

Software im Bundle mit Hardware (z.B. PC) erhältlich
Einsatzfähig ab Prozessor
x86, x64
Minimale Arbeitsspeichergröße
1 GB
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
100
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
10
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows 7/8 (32-/64-Bit)
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Windows 7,8,10 ; (32-/64-Bit);
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
eigenes Echtzeit-Multitasking-System

Entwicklungsumgebung

Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
IEC 61131-3
Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
Programmiersprache ST
Base Level
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Andere Hochsprachen
C, C++, Delphi, Visual C++
Befehlserweiterungen
C++ Bausteine einbinden
Import externer SPS-Programme
Übernahme ohne Änderungen
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
entspr. EtherCAT-Topologie
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
entspr. EtherCAT-Topologie
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
entspr. EtherCAT-Topologie
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
entspr. EtherCAT-Topologie
Simulationswerkzeuge integriert

Laufzeitumgebung

Auf welches Zielsystem portierbar
Windows 7/8 (32-/64-Bit)
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
Zykluszeit >= 50us
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
5 µs
Minimale Zykluszeit (µsec)
50 µs
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar

Prozessankopplung: Feldbus-Ankopplungen

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
Einsatz mehrerer gleicher / verschiedener Busmaster
Firmenspezifische Prozessanbindung
möglich
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
TCP/IP

Zusatzmodule

Integrierte Visualisierungsbausteine
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus
programmierbar
Datenbankanbindung
Messtechnikbausteine
Schnelle Zähler (SW)
programmierbar

Sicherheitsregelungen und Besonderheiten

Programmierbares Zurückschreiben remanenter Daten
RAM
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
Demoversion verfügbar

Firma

Kithara Software GmbH