esd electronics GmbH

Industrial Ethernet Komponenten esd electronics gmbh

ECS-PCIe/FPGA PCI Express® EtherCAT® Slave Schnittstelle Machen Sie Ihr PCI Express-System zu einem EtherCAT-Slave-Device - Erweitern Sie Ihr PCI Express System mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionen - Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express- Adressraum abgebildet. mehr...

Netintegrator - Switch16/COM3

Industrial Ethernet Switch esd electronics gmbh
Netintegrator - Switch16/COM3

Netintegrator mit COM-Server und Ethernet-Switch Gigabit Ethernet-Switch mit integriertem COM-Server - 16 Ethernet-Ports mit RJ45-Buchsen, 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T - Managed-Switch-Architektur - 3 über DSUB9-Stecker zugängliche COM-Ports, die als virtuelle Ports auf dem PC eingerichtet und als RS232-, RS422- oder RS485-Schnittstellen konfiguriert werden können. mehr...

CANopen®-Modul - CAN-CBX-COM2

Serielle Adapter zur Ethernet- / Feldbusankopplung esd electronics gmbh
CANopen®-Modul - CAN-CBX-COM2

CAN-CBX-COM2 CANopen®-Modul mit zwei seriellen Schnittstellen Integration zweier serieller Schnittstellen ein CANopen-Netzwerk - Konfiguration der einzelnen seriellen Schnittstellen über Add-On-Platinen (Piggybacks) - Physikalische Schnittstellen: 2x RS232 oder optional 1x RS232 und 1x RS485 - ARM7-Mikrocontroller Benutzerfreundliches CANopen-Modul mit InRailBus-Technologie - Hoher Bedienkomfort und Betriebssicherheit durch InRailBus-Technologie - CANopen-Profil gemäß CiA®-Spezifikationen CiA 301 und CiA DSP 302 Konfiguration der seriellen Schnittstellen - Flexible Konfiguration der seriellen Kommunikationsparameter möglich mehr...

Echtzeitcontroller - CAN-CBX-CPU5201

Kleine und kompakte SPS-Systeme esd electronics gmbh
Echtzeitcontroller - CAN-CBX-CPU5201

CAN-CBX-CPU5201 Leistungsfähiger Echtzeit-Controller in kompaktem Gehäuse Stand-Alone PowerPC™-Controller - MPC5121 mit FPU, 400 MHz - 0,5 GB SDRAM, 1 GB NAND-Flash Schnelle Kommunikationsschnittstellen - 100BASE-TX Ethernet - 2x High-Speed CAN, 1x USB 2.0 Full-Speed Host PROFIBUS® und EtherCAT®-Option - PROFIBUS-DP®-Slave (optional) ´- EtherCAT-Master (optional) Es sind Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar. mehr...

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Ethercat Slave Stack

Bild: ESD Electronic System Design GmbHBild: ESD Electronic System Design GmbH
Der Ethercat Slave Stack ist in ANSI C geschrieben, um eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringer Ressourcenauslastung zu gewährleisten.

Die esd gmbh stellt einen neuen Software-Stack für die Entwicklung von Ethercat-Slave-Geräten vor. Der Ethercat Slave Stack ist in ANSI C geschrieben, um eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringer Ressourcenauslastung zu gewährleisten. Das API-basierte Interface bietet eine klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, wodurch ein späterer Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert wird. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich. Der Ethercat Slave Stack unterstützt alle wichtigen Ethercat-Protokolle und wurde mit verschiedenen Ethercat Slave Controllern (ESC) und Ethercat Mastern erfolgreich getestet. Die Source-Code-Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware mit dem kleinstmöglichen Aufwand zu gestalten.

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Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN ETH2 2014 - 27.05.14.
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