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Antriebstechnik

Omnidirektional

24.07.26  –  Automatisierung
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Das im Lehr- und Forschungsgebiet Mechatronik/Automation entwickelte, autonom fahrende Fahrzeug verfügt über eine flexible Hebeeinrichtung zur Werkstückaufnahme und -positionierung. mehr...

PSM

Schunk GmbH & Co. KG

Details

Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC-Achsen mit integrierter Positionier-einrichtung, vor allem bei Applikationen in der Mess-und Prüftechnik.

Produktbeschreibung

Produktname
PSM
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme
Hauptantriebsart
Bewegung

Allgemeine Antriebeigenschaften

Antriebstyp
intelligenter Servoregler
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Integrierte SPS
Eingesetzte Motortypen
Synchronmotor
Betriebsspannung Servosystem von
24
Betriebsspannung Servosystem bis
48
Drehzahlbereich Servosystem von
3000
Drehzahlbereich Servosystem bis
4000
Drehmomentbereich Servosystem von
0.19
Drehmomentbereich Servosystem bis
1.8
Schutzart Servosystem
IP64

Intelligente Eigenschaften

PID-Regler
Rampengenerator

Grundlegende Technologiefunktionen

Elektronisches Getriebe
Elektronische Kurvenscheibe
Gleichlauf
Hubwerk
Positionierung
Registerregelung

Spezielle Technologiefunktionen

Abfüllanlage
Elektronische Nockenwelle
Fliegende Säge
Konturfahren
Materialzufuhr
Palettierer
Schweißbalken

IEC 61131-3 Programmiersprachen

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
Programmiersprache AS (SFC)
Programmiersprache ST

Prozessankopplung

RS232
RS422
RS485
LWL
Schnittstellen: weitere
4E/4A

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Andere Feldbusse
CAN
Firmenspezifischer Systembus
Schunk Motion Protokoll (SMP)

Firma

Schunk GmbH & Co. KG

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