Details

Extrem kompakte Einheit.
Motor und Servoregler skalierbar in Leistung und Kühlart.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
AMKASMART iDT
Produkteinführung
2011
Maße (L (T) x B x H) [mm]
163 x 100 x 180
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Kompakt
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP65
Anwendungsschwerpunkt
Verpackungsmaschinen, Handling- und Montagesysteme

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
2 kVA
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
5 kVA
Anschlussspannung DC von [V]
540
Anschlussspannung DC bis [V]
720
Abgabestrom von [A]
3,3
Abgabestrom bis [A]
8,2
Abgabespitzenstrom von [A]
6,6
Abgabespitzenstrom bis [A]
16,5

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
Linearmotoren
Torquemotoren

Rückführsysteme

Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Zyklische Filter, Lagesollwertfilter, Lastmodell
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
AMK Motion Control
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
begrenzte Schrittweite, Drehrichtung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
5 Eingänge
Digitale Ausgänge
3 Ausgänge, inkl. 24V DC Versorgungsanschluss
Analoge Eingänge
1 Analogeingang

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Feldbusadressschalter
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT

Firma

AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG

Firmenportrait