SPS-Beschreibung
Produktname
CX9020 Embedded-PC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; Verfahrenstechnik; Gebäudeautomation; Wasserwirtschaft; Windkraftanlagen; Photovoltaik;
Produktkategorie
Modularsystem
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
EtherCAT-Feldbus + EtherCAT-Klemmen bis zu 65.535 Teilnehmer pro Master
Prozessor
ARM Cortex-A8, 1 GHz
Programmspeicher-Typ
DDR3-RAM
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
vom Speicher abhängig
Max. Programmlänge
vom Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
4,5 µs
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
37 µs
Betriebstemperaturbereich von
-25
Betriebstemperaturbereich bis
60
Zulassungen
CE, UL, Ex, GL, IECEx;
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
100 (EtherCAT)
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
65.535
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
65.535
Ausgangsspannung
5/12/24/48V DC, 120/230V AC
Relais, Transistor, Triac
Transistor; Relais; Triac;
Galvanische Trennung der Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
65.535
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
65.535
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; ±75mV, 0-30V, ±10mA, Thermoelemente, Widerstandssensoren;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; ±10 mA;
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
NC, file R/W, PID, SMS, E-Mail, etc.
Merker: speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Zähler-Anzahl (HW)
EtherCAT max. 65535
Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zeitstufen
programmierbar nach IEC
Zusatzmodule
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Beckhoff Software TwinCAT NC-PTP
Schnelle Zähler (Zahl)
nur CPU
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
z.B. Servomotorklemme, Schrittmotorklemme, PWM-Ausgänge, Winkel-/Wegmessung, DC-Motor-Endstufe, Relais, Frequenzausgabe
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
Programmiersprache ST
Base Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmierplattform
Windows Embedded Compact 7
Programmiersoftware
TwinCAT-2-PLC-/TwinCAT-2-NC-PTP-Runtime,TwinCAT3
Art der Programmdokumentation
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste;
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit; Logbuch; Error Flag;
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
2x USB, DVI, Feldbusmaster, -slaves (via E-Bus)
integrierte Bus-Anschlüsse:
Industrial Ethernet
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet;
Andere Feldbusse
alle Feldbusse über I/O im Verbundsystem möglich
Internetanbindung
Webserver, HTML
Video
https://multimedia.beckhoff.com/video/de/Beckhoff_SPS2011_CX9020_570x320_d.webm