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Der neue kollaborative Roboter MELFA ASSISTA von Mitsubishi Electric wurde entwickelt, um mit menschlichen Bedienern ohne Schutzvorrichtungen oder Sicherheitszäunen zu arbeiten.

Der Cobot bietet maximale Sicherheit und Haltbarkeit in Kombination mit einfacher Bedienung und Programmierung. Diese erfolgt über ein auf seinem Arm eingebautes Tastenfeld. Die außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bei einer Nennlast von 5 kg und einem Reichweitenradius von 910 mm ist für einen Cobot einzigartig. Er ist extrem flexibel einsetzbar und kann bei Bedarf zwischen dem kollaborativen und kooperativen Modus wechseln. MELFA ASSISTA erfüllt alle relevanten Sicherheitsanforderungen (ISO 10218-1/ISO / TS 15066). Somit ist er in einem breiten Anwendungsspektrum einsetzbar.

Produktbeschreibung

Produktname
Melfa Assista
Robotertyp
Kollaborativer Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage; Deckenmontage;
Montagefläche
217x211 mm²
Gewicht
32 kg
Anzahl Achsen
6
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
910 mm
Maximale Traglast
5 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
1000 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
±0,03 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Schutzart
IP54; ISO Class 5;
Sicherheitszertifizierung
ISO 10218-1, ISO/TS 15066

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
RT VisualBox & RT Toolbox
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, E/As, Feldbus: ProfiBus, ProfiNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCat, DeviceNet, SSCNEtIII/H
Anschlussmöglichkeiten
Pneumatische-, elektrische- und Ethernet-Leitungen im Roboterarm
Werkzeugschnittstellen
3x M12/8P direkt am Roboterflansch für Greifer, Kamera und Force Sensor
Teach-In-Funktion
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
Kraft-Momenten-Sensor, MELFA SmartPlus für KI Funktionalitäten
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage; Mechanisches bearbeiten; Messen, Prüfen, Testen; Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Reinraum-Anwendungen; Kollaborative Anwendungen (MRK); Mobile Anwendungen; Service-Anwendungen; Verpackungs- und Produktionsvorgänge; Laborautomation;
Branchenschwerpunkt
Automobilbau und Zulieferer; Elektronik und Konsumgüter; Fördertechnik und Logistik; Holzverarbeitung; Kunststoff und Gummi; Lebensmittel und Getränke; Werkzeugmaschinen;
Video
https://youtu.be/13ulXygjZsc

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