Neue Module für Industrieroboter-Baukasten
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGBeckhoff hat seinen modularen Industrieroboter-Baukasten Atro um weitere Linkmodule ergänzt, mit denen die Flexibilität des Systems erhöht wird - bis hin zum Multiarmroboter. Mit den standardisierten Motormodulen des Baukastens mit integrierter Antriebsfunktion und kombiniert mit Linkmodulen in unterschiedlichen Geometrien können unterschiedliche Roboterkinematiken aufgebaut werden. Durch die vollständige Integration der Robotersteuerung in die Steuerungsplattform TwinCat können zudem komplette Lösungen für eine Maschine einfach umgesetzt werden. Die Linkmodule dienen als mechanisch passive Module dazu, die Kinematikstruktur bzw. den Arbeitsraum an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Neu entwickelt wurden ein T-förmiges Linkmodul mit zwei Abzweigungen sowie Linkmodule in L- und S-Form. Eine auf der diesjährigen Automatica präsentierte Beispielapplikation zeigte auf Basis des T-Moduls eine Zweiarm-Roboterkinematik mit jeweils vier Motormodulen in den Armen. Die gemeinsame Hauptachse konnte als kontinuierlich drehende Achse und damit als bewegte Roboterbasis genutzt werden, da im System alle Achsen endlos drehbar ausgeführt sind. So werden die beiden Arme gleichzeitig zu unterschiedlichen Arbeitsbereichen geführt, an denen sie Werkstücke greifen, absetzen oder bearbeiten können.
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGBeckhoff hat seinen modularen Industrieroboter-Baukasten Atro um weitere Linkmodule ergänzt, mit denen die Flexibilität des Systems erhöht wird - bis hin zum Multiarmroboter. Mit den standardisierten Motormodulen des Baukastens mit integrierter Antriebsfunktion und kombiniert mit Linkmodulen in unterschiedlichen Geometrien können unterschiedliche Roboterkinematiken aufgebaut werden. Durch die vollständige Integration der Robotersteuerung in die Steuerungsplattform TwinCat können zudem komplette Lösungen für eine Maschine einfach umgesetzt werden. Die Linkmodule dienen als mechanisch passive Module dazu, die Kinematikstruktur bzw. den Arbeitsraum an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Neu entwickelt wurden ein T-förmiges Linkmodul mit zwei Abzweigungen sowie Linkmodule in L- und S-Form. Eine auf der diesjährigen Automatica präsentierte Beispielapplikation zeigte auf Basis des T-Moduls eine Zweiarm-Roboterkinematik mit jeweils vier Motormodulen in den Armen. Die gemeinsame Hauptachse konnte als kontinuierlich drehende Achse und damit als bewegte Roboterbasis genutzt werden, da im System alle Achsen endlos drehbar ausgeführt sind. So werden die beiden Arme gleichzeitig zu unterschiedlichen Arbeitsbereichen geführt, an denen sie Werkstücke greifen, absetzen oder bearbeiten können.
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in www.robotik-produktion.de 2023 - 01.12.23.Für weitere Artikel besuchen Sie
