Die CANopen-SPS kombiniert die Steuerungsfunktionalität, I/O-Ankopplung und Feldbus in einem Gerät. Die Erstellung des Applikationsprogrammes erfolgt gemäß IEC 61131-3. Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbus- und E-/A-Daten. Merkmale und Anwendung: Entlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungeinheiten; Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten; Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems; Entlastung des Kommunikationssystems CANopen durch Signalvorverarbeitung; Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umwege über das Feldbussystem CANopen); Autarke Kleinsteuerung
SPS-Beschreibung
Produktname
SPS - Programmierbarer Feldbuscontroller CANopen (750-837, 750-838)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
1024
Programmspeicher-Typ
EEPROM
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
64
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
< 3ms
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
< 3ms
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE, UL508, ABS, BV, DNV, GL, KR, LR, NKK, PRS, RINA, ANSI/ISA 12.12.01, Brasilien Ex, ATEX, IECEx, KC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Fahrzeugautomatisierung, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
2000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1024
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
1024
Ausgangsspannung in VDC
5 ... 220
Ausgangsspannung in VAC
24 ... 230
Ausgangsstrom
0,5 / 1 / 2 / 16 A
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
256
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
256
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, Pt100, Pt1000, Thermoelemente, DMS, HART
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
Externe Library
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
8 kbyte
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom SPS-Programm
Zeitbereich
1 ms bis ca. 50 Tage
Zeitstufen
1 ms / einstellbar
Zusatzmodule
Anzahl Regelkreise
abhängig vom SPS-Programm
Positionierung
Steppercontroller, DC-Drive Controller
Schnelle Zähler (Anzahl)
abhängig vom SPS-Programm
Schnelle Zähler (Frequenz)
abhängig vom SPS-Programm
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100, Thermoelemente, DMS, PWM-Ausgänge, SSI, Inkremental Encoder
Programmierung
Programmiersprache AWL
Base Level
Programmiersprache FBS
Base Level
Programmiersprache KOP
Base Level
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
AWL, FUP, KOP, ST, AS
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 2000 / XP / 7
Name der Programmiersoftware
CoDeSys 2.3
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Error Flag
Kommunikation
Schnittstellen: weitere
ASI, CAN, DALI, IO-Link, RS-422/-485, RS-232, TTY, LON, KNX, MP-Bus, EnOcean, Bluetooth
