Die CANopen-SPS kombiniert die Steuerungsfunktionalität, I/O-Ankopplung und Feldbus in einem Gerät. Die Erstellung des Applikationsprogrammes erfolgt gemäß IEC 61131-3. Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbus- und E-/A-Daten. Merkmale und Anwendung: Entlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungeinheiten; Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten; Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems; Entlastung des Kommunikationssystems CANopen durch Signalvorverarbeitung; Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umwege über das Feldbussystem CANopen); Autarke Kleinsteuerung
SPS-Beschreibung
Produktname
SPS - Programmierbarer Feldbuscontroller CANopen (750-837, 750-838)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
1024
Programmspeicher-Typ
EEPROM
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
64
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
< 3ms
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
< 3ms
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE, UL508, ABS, BV, DNV, GL, KR, LR, NKK, PRS, RINA, ANSI/ISA 12.12.01, Brasilien Ex, ATEX, IECEx, KC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Fahrzeugautomatisierung, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
2000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1024
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
1024
Ausgangsspannung in VDC
5 ... 220
Ausgangsspannung in VAC
24 ... 230
Ausgangsstrom
0,5 / 1 / 2 / 16 A
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
256
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
256
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, Pt100, Pt1000, Thermoelemente, DMS, HART
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
Externe Library
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
8 kbyte
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom SPS-Programm
Zeitbereich
1 ms bis ca. 50 Tage
Zeitstufen
1 ms / einstellbar
Zusatzmodule
Anzahl Regelkreise
abhängig vom SPS-Programm
Positionierung
Steppercontroller, DC-Drive Controller
Schnelle Zähler (Anzahl)
abhängig vom SPS-Programm
Schnelle Zähler (Frequenz)
abhängig vom SPS-Programm
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100, Thermoelemente, DMS, PWM-Ausgänge, SSI, Inkremental Encoder
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 2000 / XP / 7
Name der Programmiersoftware
CoDeSys 2.3
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Error Flag
Kommunikation
Schnittstellen: weitere
ASI, CAN, DALI, IO-Link, RS-422/-485, RS-232, TTY, LON, KNX, MP-Bus, EnOcean, Bluetooth
