Details

Der 750-672 ist ein intelligenter Steppercontroller mit eigener Leistungsstufe zur Ansteuerung 2-phasiger Steppermotoren bis 70 V/7,5 A. Das 64-fache Microstepping vermeidet resonanzbedingte Schrittverluste in den Beschleunigungsphasen und schont die Mechanik. Einstellbare Stromgrenzen für Stillstand, Beschleunigung und konstante Geschwindigkeit minimieren die Verlust-leistung der Motoren. 6 konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznocken, Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen Software ausgewertet. 2 Ausgänge können mit internen Funktionen verknüpft oder frei genutzt werden.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen, Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum. Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
750-672 Steppercont. 70V/7,5A 6I 2O
Produkteinführung
2009
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 48 x 70
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,03
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,3
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
70
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
5
Abgabespitzenstrom von [A]
1,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
7,5

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6 (galvanisch getrennt, konfigurierbar)
Digitale Ausgänge
2 (je 0,5A/kurzschlussfest/galv.getr./konfigur.)

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet, sercos III, EtherCAT

Firma

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Firmenportrait