Details
Der 750-672 ist ein intelligenter Steppercontroller mit eigener Leistungsstufe zur Ansteuerung 2-phasiger Steppermotoren bis 70 V/7,5 A.
Das 64-fache Microstepping vermeidet resonanzbedingte Schrittverluste in den Beschleunigungsphasen und schont die Mechanik. Einstellbare Stromgrenzen für Stillstand, Beschleunigung und konstante Geschwindigkeit minimieren die Verlustleistung der Motoren. 6 konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznocken, Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen Software ausgewertet. 2 Ausgänge können mit internen Funktionen verknüpft oder frei genutzt werden.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen, Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum. Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
750-672 Steppercont. 70V/7,5A 6I 2O
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 48 x 70
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,03
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,3
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
70
Abgabespitzenstrom von [A]
1,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
7,5
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
6 (galvanisch getrennt, konfigurierbar)
Digitale Ausgänge
2 (je 0,5A/kurzschlussfest/galv.getr./konfigur.)
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet, sercos III, EtherCAT
