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Steuerungstechnik (SPS, IPC, CNC)

Details

PC-Control für alle Anwendungen
Die Beckhoff Industrie-PCs und die Software-SPS/NC TwinCAT ergeben eine leistungsstarke Kombination für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen. Das TwinCAT Software System macht aus den Industrie-PCs eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. Als reine Software-SPS ohne Hardwarezusätze konzipiert, erlaubt TwinCAT PLC die Programmierung nach IEC 61131-3 von bis zu vier virtuellen SPS-CPUs mit jeweils bis zu vier Anwendertasks auf einem PC. TwinCAT PLC umfasst unter den Betriebssystemen Windows NT/XP sowohl Programmierumgebung als auch Laufzeit ohne ein weiteres Programmiergerät.

Der Industrie-PC C6140 ist konzipiert für den Schaltschrankeinbau und mit Komponenten der höchsten Leistungsklasse nach der ATX-Norm ausgestattet. Ein Beckhoff Control Panel und der C6140 ergeben eine ideale Kombination, die eine leistungsstarke Plattform für den Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau darstellt, zum Beispiel mit der Automatisierungssoftware TwinCAT unter Windows Embedded Standard oder Windows XP Professional.

SPS-Beschreibung

Produktname
C6140 Industrie-PC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft, Windkraftanlagen, Photovoltaik
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
383
Höhe
362
Tiefe
265
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
EtherCAT-Feldbus + EtherCAT-Klemmen bis zu 65.535 Teilnehmer pro Master
Prozessor
Intel Core i3, i5, i7 der 4. Generation
Programmspeicher-Typ
DDR3L-RAM
Speicher-Kapazität
bis 32 GB
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
vom Speicher abhängig
Max. Programmlänge
vom Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
1,1
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
1
Betriebsspannung DC
24V
Betriebsspannung AC
100 - 240V
Betriebstemperaturbereich von
0 °C
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CSA (IPC), UL-USA

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
50
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
65535
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
65535
Ausgangsspannung
5/12/24/48V DC, 120/230V AC
Ausgangsstrom
24V DC, 2 A, 400V AC, 1500VA
Relais, Transistor, Triac
Transistor, Relais, Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
65535
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
65535
Auflösung Eingänge
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
±75mV, 0-10V, 0-30V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10mA, Thermoelemente,Widerstandssensoren
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10 mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
NC, CNC, File R/W, PID, SMS, Email, etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Zähler-Anzahl (HW)
EtherCAT max. 65535
Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 50 µs
Zeitstufen
programmierbar nach IEC
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Beckhoff Software NC, CNC
Schnelle Zähler (Zahl)
nur CPU
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
z.B. Servomotorklemme, Schrittmotorklemme, PWM-Ausgänge, Winkel-/Wegmessung, DC-Motor-Endstufe, Relais, Frequenzausgabe

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
Programmiersprache ST
Base Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Programmierplattform
Windows NT/2000/XP/CE
Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT
Art der Programmdokumentation
Ausdruck

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
2
Schnittstellen: RS422
2
Schnittstellen: RS485
2
Schnittstellen: LWL
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
PCI-Steckkarten

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Andere Feldbusse
z.B. Lightbus, Sercos, Ethernet, Profinet, EtherNet/IP, BACnet, Modbus, DMX, LON, EIB, EnOcean, DALI
Internetanbindung
durch Betriebssystem

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait

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