PRODUKTBEITRÄGE

Ethernet-Buskoppler

28.10.16  –  Automatisierung
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Der Buskoppler EK9000 verbindet Ethernet-Netzwerke mit den EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) sowie Ethercat-Box-Modulen (EPxxxx) und setzt die Telegramme von Ethernet auf die E-Bus-Signaldarstellung um. mehr...

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Details

CX8010 | Embedded-PC für EtherCAT

Die Embedded-PC-Serie CX8000 enthält einen 32-Bit-Controller mit 400-MHz-ARM9-CPU und integriertem Feldbusslave für universelle SPS-Anwendungen. Die I/O-Systeme Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) können direkt an den CX8000 angereiht werden, das jeweilige I/O-System wird hierbei automatisch erkannt. Beim Einsatz der EtherCAT-Klemmen ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung unterlagerter Bussysteme oder die Anbindung in die IP-67-Welt.

Der CX8010 ist eine Steuerung mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle, an die wahlweise K-Bus- oder E-Bus-Klemmen angereiht werden können. Der CX8010 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welches System angeschlossen ist. Die Programmierung der Steuerung erfolgt mit TwinCAT über das zusätzliche Ethernet-Interface. Der DIP-Switch erlaubt eine feste sowie eine automatische Adressierung im EtherCAT-Netzwerk.

SPS-Beschreibung

Produktname
CX8010 (EtherCAT)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Breite
64
Höhe
100
Tiefe
73 mm
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
lokal 2048 E/As, sonst feldbusabhängig
Hutschienenmontage
Prozessor
ARM9, 400 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
16384
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
65536
Max. Programmlänge
von Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
23
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
29
Betriebsspannung DC
24V;
Betriebsspannung AC
-
Datenerhalt mit Batterie
1-Sekunden-USV, kapazitiv
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; Verfahrenstechnik; Gebäudeautomation; Wasserwirtschaft;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
2040
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
2040
Ausgangsspannung in VDC
5, 24, 48
Ausgangsspannung in VAC
120, 230
Ausgangsstrom
16 A (Relais) / 0,5-2 A (Transistor) / 1 A (Triac)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000; Thermoelement; DMS;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
File R/W, PID, SMS, E-Mail etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
4080
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
1 ms, einstellbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
255
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; DMS; PWM-Ausgänge;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
XP; Windows Vista; Windows 7;
Name der Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT PLC
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Belegliste;

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit; Logbuch; Error Flag;

Kommunikation

Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
ASI, DALI, RS422/485, RS232, TTY, LON, EIB, EnOcean
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP;
Internetanbindung

Preis des Grundgeräts

Video
http://multimedia.beckhoff.com/video/de/Beckhoff_CX8000_570x320_sound_d.webm

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
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