Details

CX8010 | Embedded-PC für EtherCAT

Die Embedded-PC-Serie CX8000 enthält einen 32-Bit-Controller mit 400-MHz-ARM9-CPU und integriertem Feldbusslave für universelle SPS-Anwendungen. Die I/O-Systeme Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) können direkt an den CX8000 angereiht werden, das jeweilige I/O-System wird hierbei automatisch erkannt. Beim Einsatz der EtherCAT-Klemmen ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung unterlagerter Bussysteme oder die Anbindung in die IP-67-Welt.

Der CX8010 ist eine Steuerung mit EtherCAT-Slave-Schnittstelle, an die wahlweise K-Bus- oder E-Bus-Klemmen angereiht werden können. Die Programmierung der Steuerung erfolgt mit TwinCAT über die Feldbusschnittstelle oder das zusätzliche Ethernet-Interface. Der DIP-Switch erlaubt eine feste sowie eine automatische Adressierung im EtherCAT-Netzwerk.

SPS-Beschreibung

Produktname
CX8010 (EtherCAT)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Breite
65
Höhe
100
Tiefe
80
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
lokal 2048 E/As, sonst feldbusabhängig
Hutschienenmontage
Prozessor
ARM9, 400 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
16384
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
65536
Max. Programmlänge
von Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
23
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
29
Betriebsspannung DC
24 V DC
Betriebsspannung AC
-
Datenerhalt mit Batterie
1-Sekunden-USV, kapazitiv
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
2040
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
2040
Ausgangsspannung in VDC
5, 24, 48
Ausgangsspannung in VAC
120, 230
Ausgangsstrom
16 A (Relais) / 0,5-2 A (Transistor) / 1 A (Triac)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V / ±10V / 0-20mA / 4-20mA / Pt100, Pt1000,Thermoelement, DMS
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
File R/W, PID, SMS, E-Mail etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
4080
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
1 ms, einstellbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
255
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
PWM, Thermoelement, Pt100, DMS

Programmierung

Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows /XP/Vista/Windows 7
Name der Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT PLC
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
ASI, DALI, RS422/485, RS232, TTY, LON, EIB, EnOcean
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
Ethernet, EtherCAT
Internetanbindung

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG







Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Ethercat-basiertes CM-System

TAR Automation ist Spezialist für hochwertige Automatisierungstechnik und unterstützt produzierende Unternehmen bei der Integration von Automatisierungslösungen. mehr...


Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Der Weg zur schaltschranklosen Maschine

Das Konzept One Cable Automation basiert darauf, dass Komponenten, Klemmenkästen und Maschinenmodule mit nur einem Ethercat-P-Kabel verbunden werden, das Kommunikation und Energieversorgung kombiniert. mehr...


Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Kompakt und schnell

Das neue Multiachs-Servosystem AX8000 von Beckhoff ermöglicht platzsparende Schaltschranklösungen, sehr kurze Regelzyklen für hochpräzise Positionier- und Bearbeitungsvorgänge sowie eine schnelle Montage und Inbetriebnahme. mehr...


Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Einkabel-Lösung und Analyse

Mehrere Themen standen bei der Beckhoff-Pressekonferenz auf der SPS IPC Drives im Fokus: die EinkabelLösung Ethercat P vereint Ethercat und Power auf einem 4-adrigen Standard-Ethernet-Kabel. Daneben wurde Twincat Analytics vorgestellt, ein Tool zur zyklussynchronen Datenerfassung und -auswertung, das ein komplettes zeitliches Abbild des Prozesses und der Produktionsdaten erlaubt. mehr...


Firmenportrait