Berührungslose und mehrdimensionale Handling-Lösung
Bild: B&R Industrie-Elektronik GmbHDie neue Handling-Lösung Acopos 6D von B&R basiert auf der Magnetschwebetechnik. Shuttles mit integrierten Permanentmagneten bewegen sich dadurch berührungslos auf einer Fläche aus Motorsegmenten. Die Segmente messen 240x240mm und können zu beliebigen Formen zusammengesetzt werden. Die Shutles gibt es in zehn verschiedenen Größen. Sie bewegen Maximallasten zwischen 0,6 und 14kg mit Geschwindigkeiten bis 2m/s. Die Werkstückträger können sowohl zweidimensional verfahren als auch ihre Schwebehöhe ändern und sie lassen sich entlang von drei Achsen drehen oder neigen. Acopos 6D ermöglicht eine hohe Shuttle-Dichte, da auf einem Motorsegment gleichzeitig vier mobile Einheiten unterwegs sein können. Zudem lassen sich die Shuttles als Achsen bei Bearbeitungsstationen einsetzen. Da sie frei schweben, verursacht Acopos 6D keine Reibung und keinen Abrieb. Werden die Motorsegmente mit einer Edelstahlabdeckung versehen, entspricht das System der Schutzart IP69K und ist somit fit für den Einsatz in Reinräumen und der Nahrungsmittelproduktion. Acopos 6D ist vollständig in das System des Anbieters integriert und lässt sich mit Achsen, Robotern, Track-Systemen oder Vision-Lösungen synchronisieren. Die Bahnplanung erfolgt in einem dedizierten Controller, der mit Powerlink in das Maschinennetzwerk eingebunden wird. Er sorgt dafür, dass die Shuttles optimale Pfade fahren, nicht zusammenstoßen und möglichst wenig Energie verbraucht wird. Pro Steuerung sind 200 Segmente und 50 Shuttles möglich, für größere Anlagen lassen sich mehrere Controller synchronisieren. Jedes Shuttle ist mit einer einmaligen ID ausgestattet, aufwändige Homing-Sequenzen oder manuelle Eingaben nach dem Hochfahren sind also nicht notwendig. Die Positionsgenauigkeit der Shuttles liegt bei ±5µm. Das neue System wurde gemeinsam mit dem Unternehmen Planar Motors entwickelt.
Bild: B&R Industrie-Elektronik GmbHDie neue Handling-Lösung Acopos 6D von B&R basiert auf der Magnetschwebetechnik. Shuttles mit integrierten Permanentmagneten bewegen sich dadurch berührungslos auf einer Fläche aus Motorsegmenten. Die Segmente messen 240x240mm und können zu beliebigen Formen zusammengesetzt werden. Die Shutles gibt es in zehn verschiedenen Größen. Sie bewegen Maximallasten zwischen 0,6 und 14kg mit Geschwindigkeiten bis 2m/s. Die Werkstückträger können sowohl zweidimensional verfahren als auch ihre Schwebehöhe ändern und sie lassen sich entlang von drei Achsen drehen oder neigen. Acopos 6D ermöglicht eine hohe Shuttle-Dichte, da auf einem Motorsegment gleichzeitig vier mobile Einheiten unterwegs sein können. Zudem lassen sich die Shuttles als Achsen bei Bearbeitungsstationen einsetzen. Da sie frei schweben, verursacht Acopos 6D keine Reibung und keinen Abrieb. Werden die Motorsegmente mit einer Edelstahlabdeckung versehen, entspricht das System der Schutzart IP69K und ist somit fit für den Einsatz in Reinräumen und der Nahrungsmittelproduktion. Acopos 6D ist vollständig in das System des Anbieters integriert und lässt sich mit Achsen, Robotern, Track-Systemen oder Vision-Lösungen synchronisieren. Die Bahnplanung erfolgt in einem dedizierten Controller, der mit Powerlink in das Maschinennetzwerk eingebunden wird. Er sorgt dafür, dass die Shuttles optimale Pfade fahren, nicht zusammenstoßen und möglichst wenig Energie verbraucht wird. Pro Steuerung sind 200 Segmente und 50 Shuttles möglich, für größere Anlagen lassen sich mehrere Controller synchronisieren. Jedes Shuttle ist mit einer einmaligen ID ausgestattet, aufwändige Homing-Sequenzen oder manuelle Eingaben nach dem Hochfahren sind also nicht notwendig. Die Positionsgenauigkeit der Shuttles liegt bei ±5µm. Das neue System wurde gemeinsam mit dem Unternehmen Planar Motors entwickelt.
B&R Industrie-Elektronik GmbH
Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 4 2021 - 02.02.21.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
